Modell: QJR7-900
Ladda: 7kg
Armspann: 903.5mm
Repetitiv positioneringsnoggrannhet: ± 0.02 mm
Robotens övergripande systemarkitektur är kompakt, lätt, stor arbetsyta, snabb respons, hög upprepningspositioneringsnoggrannhet, applicerbar för montering, sortering, hantering, lastning och lossning.
| Modell | QJR7-900 Robot | ||
| Frihetsgrad | 6 | ||
| nyttolast | 7kg | ||
| spännvidd | 903.5mm | ||
| Repeterbarhet^2 | ± 0.02mm | ||
| Mekanisk gränsintervall |
1 axel | ± 182 ° | |
| 2 axel | +132 °, -94 ° | ||
| 3 axel | +74°, -187° | ||
| 4 axel | ± 172 ° | ||
| 5 axel | ± 125 ° | ||
| 6 axel | ± 360 ° | ||
| Maximal fart |
1 axel | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 axel | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 axel | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 axel | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 axel | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 axel | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Tillåten vridmoment |
4 axel | 33.6N.m | |
| 5 axel | 18.4 Nm | ||
| 6 axel | 15.8N.m | ||
| Moment av tröghet |
4 axel | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 axel | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 axel | 0.42 kg.m2 | ||
| Kroppsvikt | 47 kg | ||
| Skyddsnivå | IP65 | ||
| Installation Miljö |
Temperatur | 0 ~ 45 ℃ | |
| Luftfuktighet | 20% ~80% RH (Ingen kondensation) | ||
| vibration | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Övrigt | Undvik brandfarliga och frätande gaser och vätskor; Undvik kontakt med vatten, olja, damm, etc.; Håll borta från källor till elektriskt brus. |
||
| Batterikapacitet | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Installationsmetod | Markinstallation, upphängd installation. | ||
