| Modell | QJR6-3 | |
| Axelnummer | 6 | |
| nyttolast | 6kg | |
| Upprepa positionering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Rörelseintervall | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Högsta hastighet | J1 | 172:a/s |
| J2 | 172:a/s | |
| J3 | 201:a/s | |
| J4 | 430:a/s | |
| J5 | 447:a/s | |
| J6 | 573:a/s | |
| Tillåtet vridmoment | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Tröghetsmoment | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robotens kroppsvikt | 255kg | |
| Effektkapacitet | 3.8KVA | |
| Cabinet Storlek | 580 * 600 * 960mm | |
| Skåp Vikt | 130kg | |
| Källa | Trefas fyrtrådig | |
| Installera formulär | Mark, tak | |
| Ansökan | Svetsning, målning, lastning och lossning, hantering, sortering, montering etc. | |
