Modell: QJR12-2300
Ladda: 12kg
spännvidd: 2304.8mm
Repetitiv positioneringsnoggrannhet: ± 0.05mm
| Modell | QJR12-2300 | ||
| Frihetsgrad | 6 | ||
| nyttolast | 12kg | ||
| spännvidd | 2304.8mm | ||
| Repeterbarhet^2 | ± 0.05mm | ||
| Mekanisk gränsintervall |
1 axel | ± 172 ° | |
| 2 axel | +150°, -110° | ||
| 3 axel | +85°, -150° | ||
| 4 axel | ± 185 ° | ||
| 5 axel | ± 115 ° | ||
| 6 axel | ± 360 ° | ||
| Maximal fart |
1 axel | 3.1 rad/s | 177 °/s |
| 2 axel | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 axel | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 axel | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 axel | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 axel | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Tillåten vridmoment |
4 axel | 83.3N.m | |
| 5 axel | 28.05 Nm | ||
| 6 axel | 28.05N.m | ||
| Moment av tröghet |
4 axel | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 axel | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 axel | 0.93 kg.m2 | ||
| Kroppsvikt | 275 kg | ||
| Skyddsnivå | IP65 | ||
| Installation Miljö |
Temperatur | 0 ~ 45 ℃ | |
| Luftfuktighet | 20% ~80% RH (Ingen kondensation) | ||
| vibration | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Övrigt | Undvik brandfarliga och frätande gaser och vätskor; Undvik kontakt med vatten, olja, damm, etc.; Håll borta från källor till elektriskt brus. |
||
| Batterikapacitet | 3.7KVA | ||
| Installationsmetod | Markinstallation, upphängd installation. | ||
