| Modell | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robot Arm Net Eeight (utan kablar) |
21kg | |
| nyttolast | 6KG | |
| Armlängd | 917mm | |
| Grad av frihet | 6 | |
| Motion Mätområde |
Led 1 | ± 360 ° |
| Led 2 | ± 360 ° | |
| Led 3 | ± 165 ° | |
| Led 4 | ± 360 ° | |
| Led 5 | ± 360 ° | |
| Led 6 | ± 360 ° | |
| Motion Fart |
Led 1 | 180 ° / s |
| Led 2 | 180 ° / s | |
| Led 3 | 180 ° / s | |
| Led 4 | 180 ° / s | |
| Led 5 | 180 ° / s | |
| Led 6 | 180 ° / s | |
| EOA maxhastighet | 2m / s | |
| Upprepad positioneringsnoggrannhet (maximalt) | ± 0.03 mm | |
| Absolut positioneringsnoggrannhet (maximal) | 0.5mm | |
| Styrbuss/frekvens | EtherCAT/1kHz | |
| Installationsmetod | vilken vinkel som helst | |
| Typisk kraft | 200W | |
| Material | aluminiumlegering | |
| Omgivningstemperatur | -5 ° C~55 ° C | |
| Arbetsmiljö (fuktighet) | 5%~90% RH (ingen kondens) |
|
| Kabellängd | 5m | |
| IP-GRAD | IP66 | |
| Brus | ≤60dB | |
| Verktygsände IO-port | digital ingång*2,digital utgång*2, analog ingång*2,utgångsströmförsörjning24V/1A*1 |
|
| Verktygsändens kommunikationsport | EtherCAT*1,RS485*1, utgångsströmförsörjning24V/1A*1 |
|
