| Modell | QJR12-1700 | |
| Axelnummer | 6 | |
| nyttolast | 12kg | |
| Upprepa positionering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1792mm | |
| Rörelseintervall | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Högsta hastighet | J1 | 189:a/s |
| J2 | 189:a/s | |
| J3 | 189:a/s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687:a/s | |
| Tillåtet vridmoment | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Tröghetsmoment | J4 | 1.2 kg.m² |
| J5 | 1.4 kg.m² | |
| J6 | 0.7 kg.m² | |
| Robotens kroppsvikt | 240kg | |
| Effektkapacitet | 3.6KVA | |
| Cabinet Storlek | 600 * 480 * 920mm | |
| Skåp Vikt | 95kg | |
| Källa | Enfas 220V | |
| Installera formulär | Markmonterad/ Tak |
|
| Ansökan | Hantering, montering, sortering, lastning och lossning etc. |
|
