| Modell | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Axelnummer | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| nyttolast | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Upprepa positionering | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Rörelseintervall | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Högsta hastighet | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Tillåtet vridmoment | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Tröghetsmoment | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Robotens kroppsvikt | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Effektkapacitet | 17.4KVA | 17.4KVA | 39.6KVA | 19.2KVA | |
| Strömförsörjning | Trefas 5-tråd 380V ±10% | Trefas 5-tråd 380V ±10% | Trefas 5-tråd 380V ±10% | Trefas 5-tråd 380V ±10% | |
| Cabinet Storlek | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Skåp Vikt | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Installera formulär | Markmonterad | Markmonterad | Markmonterad | Markmonterad | |
| Ansökan | Den är lämplig för stansmaskin, möbler, mat och dryck, 3C och andra industrier. Om Pallering, hämtning, paketering, hantering, lastning och lossning. | Den är lämplig för stansmaskin, möbler, mat och dryck, 3C och andra industrier. Om Pallering, hämtning, paketering, hantering, lastning och lossning. | Kraftig palleteringsapplikation. Såsom tegelfabriker palletering. | Den är lämplig för stansmaskin, möbler, mat och dryck, 3C och andra industrier. Om Pallering, hämtning, paketering, hantering, lastning och lossning. | |