| Modell | QJR130-3100M | |
| Axelnummer | 4 | |
| nyttolast | 130kg | |
| Upprepa positionering | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | |
| Rörelseintervall | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97°, -50° | |
| J3 | + 122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | |
| Högsta hastighet | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Max acceleration | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Tröghetsmoment | J4 | 23 kg.m² |
| Robotens kroppsvikt | 1400kg | |
| Effektkapacitet | 17.5KVA | |
| Cabinet Storlek | 650x750x1150mm | |
| Skåp Vikt | 140kg | |
| Källa | 3 fas 5 tråd AC380V(+10%,-10%) |
|
| Installera formulär | Marken | |
| Ansökan | Palletering, hantering, lastning, hämtning, paketering, etc. | |