Det finns otaliga typer av robotar som används för industriella ändamål. Roller som bland annat målning, svetsning, plockning och placering sköttes tidigare av människor, men det bromsade produktiviteten. Människor har inte styrkan att fortsätta utan paus, och detta är en av anledningarna som sporrade människor att byta till automatisering.
Bland de många typerna av automatiserade industrimaskiner har portalrobotar en speciell plats i dem. Vi kommer att utforska vad portalrobotar är, deras användningsområden i tillverkningen och hur de kan jämföras med andra maskiner.
Vad är Gantry Robots?
Källa: Pinterest
En portalrobot är en maskin som består av en manipulator som är monterad på ett överliggande system som sedan tillåter linjär rörelse längs ett plan under operationer. Även kallade kartesiska eller linjära, portalrobotar är huvudsakligen designade för plockningsoperationer men kan även användas för ett antal andra roller.
Det finns vissa fördelar med portalrobotar som inte många andra robottyper kan matcha. Dessa fördelar inkluderar följande.
De följer en förutsägbar väg, och detta gör det enkelt att effektivisera funktionerna för att skapa enhetliga produkter i slutet av raden.
De är också lätta att programmera eftersom de bara har en rörelse som de följer längs ett körfält. Enkelt uttryckt är systemet de är baserade på X, Y, Z-koordinaten, vilket är det mest enkla systemet som finns.
Gantryrobotar påverkas inte av golvytan. Du kan ha den minsta golvytan runt omkring, men du kommer fortfarande att ha funktionella portalrobotar eftersom de kan förankras ovanför.
De har stor positionsnoggrannhet, och detta ökar deras hastighet och funktionalitet.
De har dubbla armar, där vissa är utrustade med mer, och detta hjälper dem att hantera mer arbete samtidigt. Detta sparar tid och fördubblar produktionen.
De kan flyttas till någon annan del av fabriken utan att demontera delarna. Allt du behöver för att flytta är planen som håller dem från ovan och du kommer att vara operativ inom nolltid.
Du kan använda en enda styrenhet för att styra flera portalrobotar samtidigt, med synkroniserade rörelser. Detta gör dem idealiska för repeterbara uppgifter som kan rensa arbetsbelastningar inom några minuter.
Tillämpningar av portalrobotar
Källa: Pinterest
Liksom de flesta robottyper är portalrobotar designade för vissa roller runt tillverkningsutrymmet. Dessa roller avgör hur stora portalrobotarna kan vara, men i de flesta fall är de vanligtvis små. Följande är några av de vanligaste tillämpningarna av portalrobotar.
Ta och placera: Ta och placera är processen att plocka och placera föremål, både små och stora, från en plats till en annan. Det är en repetitiv uppgift som kan spara energi från en människa men som kan hanteras snabbare och mer effektivt av portalrobotar som kan röra sig fram och tillbaka med bländande hastigheter. Genom att använda portalrobotar elimineras helt risken att krossas av tunga laster.
Precisionspunktsvetsning: Detta är en form av industriell svetsning som förenar två delar och bröllopet koncentreras till ett palats för att skapa en illusion av enhetlighet och bli av med svetsbevis. Detta kräver en robot som är mycket exakt, och portalrobotar är en av de få som passar den räkningen.
Maskinhantering: Maskinhantering är lastning och lossning av färdiga produkter respektive råvaror. Detta är en intensiv uppgift som kan leda till skador och skador på produkterna. Gantry-robotar, å andra sidan, har kapaciteten att hantera denna uppgift utan att tappa något eller tappa varorna i fråga.
Delmontering: För bilindustrin monteras inte alla delar på samma plats. De ömtåliga och mindre delarna hanteras vanligtvis i ett annat palats bara för att transporteras när allt är klart. Dessa mindre delar måste tillverkas med exakta mått utan några marginella fel. Gantry-robotar är de enda som har noggrannheten och hastigheten för att hantera denna uppgift i tid.
Förpackning: Förpackning är en process som kräver snabbhet och noggrannhet. Förr brukade folk hantera detta, men det var aldrig tillräckligt snabbt. Med portalrobotar på plats har processen inte bara snabbats upp, utan tätningen är mycket bättre än tidigare, vilket säkerställer att innehållet är säkert inneslutet och skyddat från eventuell kontaminering.
Stapling: Stapling är processen att stapla produkter till en snygg hög redo för transport. När produktionen och packningen är klar måste de färdiga produkterna ordnas på ett sätt som är lätta att lasta in i de väntande lastbilarna. Detta kräver balans och förmåga att bedöma avstånd exakt, något som bara portalrobotar klarar av utan krångel.
Maskinverktyg: Maskinverktyg är den process där metaller och andra material skärs, slipas, graveras, borras eller klipps för att bilda nya former. Det är ett intensivt arbete som också kräver hög noggrannhet för att minska svinnet. Gantry-robotar är utrustade med vision-teknik som gör att de kan göra rätt snitt när det behövs.
Dispensering: Detta är processen för att släppa ut produkter under tillverkningen. Det är praktiskt där förpackningar är inblandade, och portalrobotar kan noggrant hälla vätskor och andra fasta material i sina respektive behållare utan att spilla något på golvet.
Slutsats
Gantry-robotar finns i många storlekar och former, och de är de mest mångsidiga industrirobotar du någonsin kommer att stöta på. Du kan ändra deras roller utan att gå igenom en massa problem. Om du har funderat på att installera portalrobotar i din fabrik men är osäker på vägen att ta, då kolla in vår webbplats och få alla dina frågor besvarade av vårt team av experter.