Fel vid robotskruvdragning: Separat skruvupptagning, hålinföring och placering
Separat skruvupptagning, överföringshållning, hålinföring och placering så att ett stegvis test identifierar vilket gränssnitt som behöver korrigeras.
Planering av doppningscykel för pin-rack: Räkna fixturöverföringar före kapselutmatning
Uppskatta pin-rack-hantering och nedströmsacceptans separat, med hjälp av ett explicit exempel på fixturkapacitet snarare än påståenden om färdig kapsel.