Robotsvetsning med långa ramar: Vilken fog bör styra celllayouten?

Starta en robotsvetsningslayout med lång ram med den hårdaste fogen, validera sedan fixturåtkomst, brännarens position, kabelfrigång och återhämtningsutrymme.
Robotisk skålformad detaljlossning: Hur skyddar man kanterna under utdragning?

Planera robotavlastning av skålformade delar runt stödd kontakt, uttagsutrymme, kantskydd och stabil placering av mottagningsytan.