Monteringslinje för apparater: En pall, en station i taget

Hur en robotmonteringslinje bygger en liten apparat – pallar, plockning och placering, pressning, skruvdragning, vändning och slutpackning – plus tre designbeslut om pallplacering, var visionen hör hemma och cykelbalans.
Delta-roboten plockar av ett rörligt band: Lös in, in, linje ut

Hur en deltarobot plockar inslagna snackspaket från ett rörligt transportband och placerar dem jämnt för nästa maskin – loopen, tre designbeslut om verktyg, ankomstavstånd och placering, och vad som ska skickas för en cykeltidsuppskattning.