Четвороосни робот има четири осе које му помажу да помера ствари. Свака оса омогућава роботу да се креће на одређени начин или окреће. Четвороосни роботи су брзи и веома стабилни. Такође их је лако контролисати. Многе фабрике користе ове роботе за послове који захтевају брзе и прецизне покрете.
Преглед четвороосних робота
Функције осе
Оса је начин на који се робот може кретати или окретати. Свака оса омогућава роботу да се креће у новом смеру. Већина робота са четири осе има три осе које се крећу праволинијски: X иде са стране на страну, Y иде напред-назад, а Z иде горе-доле. Четврта оса омогућава роботу да окреће зглоб или алат. Ова поставка помаже роботу да подигне ствари, помери их и окрене их како би их поставио на право место.
Четвороосни робот је добар у померању и контроли ствари. Може брзо и прецизно да досегне, подигне и окреће предмете. Дизајн је једноставан, тако да га је лако програмирати и поправити. Многе фабрике користе четвороосни роботи јер им нису потребни строги контролери или посебна обука.
|
Оса |
Примарна функција |
Допринос перформансама робота |
|---|---|---|
|
Акис КСНУМКС |
Контролише ротацију базе (с лева на десно, 180°) |
Омогућава хоризонтално кретање и позиционирање објеката дуж линије |
|
Акис КСНУМКС |
Контролише покрете доњег дела руке (напред/назад) |
Омогућава подизање и померање објеката дуж x и y оса |
|
Акис КСНУМКС |
Контролише кретање надлактице (вертикални досег) |
Проширује вертикални домет, чинећи делове приступачнијим |
|
Акис КСНУМКС |
Контролише ротацију зглоба (оријентацију крајњег ефектора) |
Омогућава ротацију објеката, што омогућава прецизну оријентацију и спретност |
Прве три осе помажу роботу да зглоб стигне на право место. Четврта оса омогућава роботу да окреће зглоб. Ово помаже роботу да обавља послове који захтевају и кретање и окретање. Роботи са четири осе су брзи и добро функционишу за послове попут подизања и спуштања делова.
Четири наспрам шест осовина
Четвороосни роботи и шестоосни роботи помажу фабрикама да обављају послове. Сваки од њих има своје предности. Четвороосни роботи се крећу на три начина и могу да окрећу зглоб. Шестоосни роботи се такође могу увијати и савијати на више начина, што се назива нагиб и скретање.
|
одлика |
Четвороосни SCARA робот (EVS3-400) |
Шестоосни робот (терет 6 кг, домет 917 мм) |
|---|---|---|
|
Степени слободе |
4 осе (хоризонтално кретање руке, цилиндричне координате) |
6 оса (X, Y, Z + нагиб, нагиб, скретање) |
|
Способност кретања |
Првенствено хоризонтални покрети руку |
Сложени, вишесмерни маневри |
|
Цапацити Цапацити |
КСНУМКС kG |
КСНУМКС kG |
|
достићи |
КСНУМКС мм, |
КСНУМКС мм, |
|
Поновљивост Прецизност |
± КСНУМКС мм |
± КСНУМКС мм |
|
Типичне Апликације |
Прикупљање и постављање, монтажа, руковање материјалом |
Заваривање, палетизирање, опслуживање машина, сложена монтажа |
|
Структурне карактеристике |
Компактан простор, брз и прецизан |
Већи домет и носивост, прилагодљив сложеним задацима |
|
Сарадња и прилагодљивост |
Мање колаборације, оптимизовано за брзину и ефикасност |
Колаборативни, прилагодљиви, погодни за интеракцију човека и робота |
Шестоосни роботи могу да се крећу на више начина, па обављају теже послове попут заваривања или рада са машинама. Потребно им је теже програмирање и више пажње јер имају више зглобова. Четвороосни роботи су направљени за брзину и једноставне покрете. Лакше их је програмирати и поправити, што штеди време и новац.
|
Аспект |
Четвороосни роботи |
|
|---|---|---|
|
Типична употреба |
Једноставније примене попут палетизирања; ограничене могућности ротације |
Сложени задаци као што су заваривање, опслуживање машина и 3Д кретања који захтевају потпуну флексибилност |
|
Степени слободе |
4 осе, обично са предњом плочом паралелном са тлом |
6 оса, укључујући ротацију зглоба, омогућава сложену 3Д оријентацију и позиционирање |
|
Сложеност програмирања |
Релативно једноставно због мањег броја оса и једноставније кинематике |
Сложеније због напредне кинематике, инверзне кинематике и 3Д програмирања кретања |
|
Методе програмирања |
Основно програмирање, често ручно или једноставни привесци за учење |
Захтева софистицирани софтвер, привеске за учење и алате за офлајн програмирање |
|
Одржавање |
Једноставније због мањег броја зглобова и мање сложене механике |
Сложеније, али побољшавајуће са модуларним дизајном и бољим софтвером, и даље суштински сложеније |
|
Цонтрол Системс |
Мање сложени алгоритми управљања |
Напредни системи управљања са кинематиком у реалном времену и интеграцијом сензора |
EVST има много искуства са четвороосни роботиЊихови роботи помажу фабрикама да раде брже и прецизније, а истовремено штеде новац. EVST-ови роботи се лако подешавају, добро раде и поуздани су у многим индустријама.
Врсте и примене
Типови робота са четири осе
Стручњаци за роботику деле четвороосне роботе у три групе: SCARA, делта и зглобне. Свака група има свој изглед и задатак.
|
Тип робота |
Заједничка конфигурација |
Степени слободе |
Opis |
Типичне Апликације |
|---|---|---|---|---|
|
СЦАРА |
2 револутна, 1 призматична |
4 |
Брз, прецизан и компактан; креће се у цилиндричном простору |
Монтажа, руковање материјалом |
|
Делта |
Паралелне руке, 3-4 мотора |
3 |
Паралелно кретање великом брзином; најбоље за лаке објекте |
Паковање, преузимање и стављање |
|
Артицулатед |
3+ ротационих зглобова |
3+ |
Имитира људску руку; подноси теже терете |
Заваривање, руковање алатима, монтажа |
SCARA роботи су брзи и добро раде једни поред других. Делта роботи користе руке које се померају заједно за брзе послове. Зглобни роботи имају зглобове попут људске руке, тако да могу да обављају тежи посао.
Индустријска употреба
Фабрике користе четвороосне роботе за многе послове. Ови роботи склапају електронику, пакују храну и сортирају ствари. У фабрикама аутомобила, роботи помажу у заваривању и померању делова. Фабрике електронике их користе за завртање делова и додавање етикета. Роботи такође раде у чистим просторијама за лекове и здравствене производе.
-
линије за монтажу
-
Палетизирање и паковање
-
Одржавање машина
-
Инспекција и контрола квалитета
EVST-ови четвороосни роботи често се користе за израду електронике и паковање предмета. Бирају се када су брзина и тачност веома важни.
Предности
Четвороосни роботи имају много предности:
-
Брзи су и прецизни у обављању истог посла изнова и изнова.
-
Њихов једноставан дизајн их чини лаким за употребу и поправку.
-
Мале су величине, па се уклапају у уска места.
-
Коштају мање од напреднијих робота.
Многе компаније бирају четвороосног робота јер је поуздан и штеди новац. Ови роботи могу да раде цео дан, праве мање грешака и помажу предузећима да мање троше на раднике.
Четвороосни роботи имају четврти зглоб за више покрета. Ово им помаже да обављају многе послове у фабрикама.
-
Ови роботи пуне машине, склапају ствари и брзо и добро пакују предмете.
-
Раде у малим просторима и нису прескупи. Добри су у свом послу и уклапају се где је потребно.
-
EVST нуди јаке изборе робота за ове врсте послова.
ČPP
Које послове може да обавља четвороосни робот?
A четвороосни робот могу да бирају и постављају предмете, пакују кутије и помажу у изради производа. Многе фабрике користе ове роботе за брз и прецизан рад.
Савет: Роботи са четири осе најбоље функционишу за једноставне, понављајуће задатке.
Како се креће четвороосни робот?
Робот се креће с једне на другу страну, напред и назад, горе и доле, и може да увија зглоб. Ово му омогућава да лако досегне и окреће предмете.
Зашто фабрике бирају роботе са четири осе?
Фабрике бирају четвороосне роботе јер јефтиније коштају, брзо раде и захтевају мало одржавања. Ови роботи се добро уклапају у мале просторе и обављају многе послове.