Данас можете програмирати робота на много начина. Програмирање универзалних робота се брзо мења. Нови алати олакшавају и појефтињују програмирање универзалних робота. Све више компанија сада користи универзалне роботе, посебно у Азији. Колаборативни роботи и програмирање постају лакши за све.
Методе програмирања универзалних робота одговарају вашем нивоу вештине.
Можете одабрати најбољи начин програмирања робота за свој посао.
Визуелно програмирање
преглед
Визуелно програмирање вам омогућава да правите задатке за роботе помоћу слика и блокова. Не морате да куцате код. Користите привезак за учење. Ово је уређај са екраном осетљивим на додир. Превлачите и испуштате чворове програма у стабло. Овај начин је добар за колаборативне роботе. Одличан је за почетнике. Такође добро функционише за испробавање симулација колаборативних робота.
Ево неких алата и интерфејса које можете користити:
Алат/интерфејс | Opis | Контекст употребе |
|---|---|---|
Универзални роботи (Про) | Повезује стварне или виртуелне контролере робота са realvirtual.io. Користи RTDE и URScript команде. | Главни интерфејс за контролу Универзалних Робота у realvirtual.io Professional. |
УРСИМ | Симулатор виртуелне машине за Универзалне роботе. | Омогућава вам виртуелно тестирање и контролу робота. |
Логички кораци | Визуелни алат за мапирање логике PLC-а у realvirtual.io. | Користи се за визуелно мапирање логике ПЛЦ-а. |
Визуелно скриптовање у Јунитију | Алат за визуелно скриптовање у realvirtual.io. | Помаже у визуелном дефинисању логике управљања роботом. |
График понашања | Визуелни алат за дефинисање логике у realvirtual.io. | Још један начин да се визуелно подеси понашање робота. |
Kako sve funkcioniše
Програм правите превлачењем блокова или икона на екрану. Сваки блок говори роботу шта да ради. Робот може да помера, бира или поставља ствари. Стабло програма приказује редослед акција. Можете одмах тестирати свој програм. Не треба вам прави робот да бисте га испробали.
Лако за програмирање
Визуелно програмирање је једноставно јер вам није потребно познавање кодирања. Користите очи и руке да бисте распоредили блокове. Многи људи са мало техничких вештина могу да га користе. Окружења заснована на блоковима вам помажу да брзо почнете. Не морате раније да програмирате. Неки алати помажу особама са инвалидитетом. Они користе аудио или повратне информације додиром.
Блоковско програмирање помаже новим корисницима да започну.
Посебни блокови и повратне информације помажу корисницима са инвалидитетом.
Визуелно програмирање олакшава програмирање свима.
Предности
Визуелно програмирање је лако и брзо за учење. Можете подесити робота за неколико минута. Превлачење и испуштање вам помаже да видите шта ће робот радити. Повећана стварност Алати то чине још лакшим. Они приказују програм у стварном радном простору. Ово вам помаже да разумете задатке попут „узимања и постављања“. Не морате да погађате. Визуелно програмирање вам омогућава да брзо мењате задатке робота. Ово је добро за флексибилну производњу.
Ограничења
Фиксне структуре задатака чине тешке послове мање флексибилним.
Можда нећете пронаћи напредне функције попут петљи или прилагођене логике.
Неки корисници имају проблема са кретањем робота или повезивањем са другим машинама.
Визуелно програмирање може бити спорије за масовну производњу са мало промена.
Користите Случајеви
Визуелно програмирање можете користити за многе послове:
Палетирање
Монтажа и провера квалитета
Коришћење материјала
Издвајање
Завршна обрада и полирање
паковање
Заваривање
Визуелно програмирање најбоље функционише у аутомобилској, електронској и прехрамбеној индустрији. Робота можете програмирати за око 90 секунди. Ово олакшава промену и додавање нових задатака.
URScript
преглед
URScript је главни скриптни језик за Universal Robots. Када користите Polyscope интерфејс, он креира URScript код иза сцене. Можете написати сопствени URScript да бисте директно контролисали робота. Ово вам даје више снаге и флексибилности него само коришћење визуелних алата. URScript вам омогућава да видите и промените код који покреће вашег робота. Можете га користити за напредне програмске задатке којима је потребно више детаља.
Kako sve funkcioniše
Команде пишете у URScript-у, који помало личи на Python. Свака команда говори роботу шта да ради. Можете померати робота, подешавати брзине или чак комуницирати са другим уређајима. URScript подржава контролу у реалном времену, тако да можете натерати робота да одмах реагује на сензоре или спољне сигнале. Такође можете користити потпрограме и променљиве да бисте организовали свој програм. URScript вам омогућава да се повежете са уређајима користећи сокете или Modbus TCP, што помаже вашем роботу да ради са другим машинама.
Предности
URScript вам даје прецизну контролу над сваким покретом. Можете креирати прилагођене програме за посебне задатке. Ако желите да прелазите између визуелног програмирања и писања скрипти, URScript то олакшава. Многим корисницима се свиђа како им URScript омогућава да подесе ствари попут брзине и убрзања за сваки задатак. Такође можете повезати UR роботе са системима као што је ROS за још напредније програмирање.
Ограничења
URScript има нека ограничења. Највеће је са бројевима. Подржава само 32-битне означене целе бројеве, тако да морате пазити на велике вредности. Ако ваш програм постане предугачак, можете видети грешке или падове система. Неки корисници имају проблема са веома великим скриптама, тако да ћете можда морати да разбијете програм или користите друге алате за огромне послове.
Користите Случајеви
Требало би да користите URScript када вам је потребна већа контрола него што визуелни алати могу да пруже. Добро функционише за:
Дозвољавање PLC-у да контролише кораке робота
Слање команди из другог софтвера
Покретање сложених секвенци у индустријска аутоматизација
URScript је одличан за послове где желите да робот ради са другим машинама или брзо мења задатке.
URCaps
преглед
URCaps су као апликације за вашег робота. Можете додати нове ствари свом Универзалном роботу инсталирањем URCap-а. Ови софтверски додаци вам омогућавају да промените свог робота и дате му више могућности. Можете додати хватаљке, камере, или специјалне алате за заваривање. URCaps вам помаже да користите ове уређаје директно са екрана осетљивог на додир робота.
Kako sve funkcioniše
Инсталирате URCap користећи роботски Polyscope интерфејс. Након инсталације, добијате нове меније или дугмад за свој уређај. URCaps може да дода прилагођене екране, програмске чворове или кораке за аутоматску калибрацију. Ово вам помаже да додате нови хардвер или софтвер раду вашег робота. Не морате да пишете код за сваки нови уређај.
Предности
URCaps имају много добрих страна:
Можете брзо повезати хватаљке, системе за видео надзор и друге алате.
Систем се може сам калибрисати, тако да добијате бољу тачност и мање застоја.
Можете користити нове одвијаче за одвијаче или горионике за заваривање.
URCaps вам омогућава да увезете сложене путање алата, попут G-кода, за тешке послове.
Добијате помоћ од заједнице програмера UR и можете користити сертификована решења.
Ограничења
URCaps најбоље раде са UR e-серијом и неким CB3 роботима. Неке напредне функције раде само са најновијим софтвером. Можда ћете морати да ажурирате свог робота да бисте користили најновије URCaps. Још увек немају сви уређаји URCaps, тако да ћете можда морати да сачекате на нове.
Користите Случајеви
Можете користити URCaps за многе послове:
Монтажа са одвијачима са аутоматским померањем
Заваривање специјалним горионицима
Опслуживање машина помоћу CNC машина
Провере квалитета помоћу камера
Руковање материјалом и завршна обрада
URCaps олакшава додавање нових алата вашем роботу и помаже вам да брже завршите посао.
ROS интеграција
преглед
Можда сте чули за ROS. То је скраћеница од Robot Operating System (Роботски оперативни систем). ROS је бесплатан алат који помаже у повезивању делова робота. Ови делови могу бити сензори, камере или мотори. ROS вам омогућава Универзални робот раде са многим уређајима. Ови уређаји могу бити различитих марки. Такође могу користити различите програмске језике. Због тога је ROS важан за напредно програмирање. Добијате библиотеке и алате за изградњу паметних функција робота. Не морате почети од нуле. ROS заједница је велика и корисна. Можете пронаћи одговоре и делити идеје са другима.
Аспект | Објашњење |
|---|---|
Дефиниција ROS интеграције | ROS повезује хардвер попут сензора и мотора. Такође повезује софтвер за контрола роботаЗа Универзалне роботе, можете програмирати и контролисати руке помоћу ROS алата и драјвера. |
Значај за напредно програмирање | ROS помаже у управљању многим уређајима. Убрзава развој. Такође можете поново користити код. |
Kako sve funkcioniše
Користите посебне ROS драјвере да бисте повезали свог Универзалног робота са ROS-ом. Ови драјвери вам омогућавају слање команди и читање података. Можете контролисати робота у реалном времену. Можете покретати робота на различите начине. Можете користити потпуно даљинско управљање или комбиновати са UR програмима. ROS подржава хибридно програмирање. То значи да можете користити ROS са другим методама. Многи програмери користе алате за симулацију попут Gazebo-а. Они тестирају своје роботске програме пре него што користе правог робота.
Предности
ROS интеграција вам даје много добрих ствари:
Подешавање „укључи и користи“ поједностављује програмирање.
Подаци о фабричкој калибрацији вам помажу да постигнете бољу тачност.
Стабилни API-ји и тестирање одржавају вашег робота у добром стању.
Драјвер отвореног кода на ГитХабу вам пружа помоћ и ажурирања.
Можете у потпуности контролисати свог робота или само додати ROS функције.
Савет: ROS вам омогућава коришћење напредних функција. Оне укључују контролу силе и планирање покрета робота. Оне помажу код тешких задатака.
Ограничења
ROS интеграција може на први поглед деловати тешко. Неке функције не раде у URScript-у. То су сервери акција и услуга. Можда имате проблема са мрежом. Заштитни зидови или Docker могу блокирати везе. ROS2 ради у одвојеним нитима. Ово може изазвати кашњења. Неки типови података, попут неозначених целих бројева, нису у потпуности подржани. Можда ћете морати да промените подешавања за најбоље резултате.
Категорија ограничења | Detalji |
|---|---|
Подршка за ROS2 функције | Нема сервера за акције или услуге у URScript-у. Неки типови података нису подржани. |
Откривање мреже и чворова | Заштитни зидови и Докер могу блокирати везе. Можда ће вам бити потребна статичка ИП адреса. |
Нити и оптерећење процесора | ROS2 ради у нитима које нису у реалном времену. Ово може успорити ствари. |
Користите Случајеви
Можете користити ROS интеграцију за многе послове:
Калибрација робота и контрола кретања
Аутоматизација и стварање нових идеја
Напредно програмирање са повратним информацијама у реалном времену
Флексибилно управљање роботом помоћу привеска за учење и ROS услуга
Безбедан рад са скалирањем брзине и безбедносним карактеристикама
ROS добро функционише за узимање и постављање, монтажу и заваривање. Можете паузирати, зауставити или поново покренути робота без поновног покретања свега. Ово чини ROS добрим избором за лабораторије, фабрике и свакога ко жели већу контролу над својим универзалним роботом.
Спољна контрола
преглед
Спољна контрола значи да можете управљати својим Универзалним роботом са другог рачунара. Не морате бити поред робота. Повезујете се путем Етернета и посебних протокола. Ово вам омогућава да повежете свог робота са прилагођеним хардвером или другим системима. Можете слати команде са било ког места на вашој мрежи.
Kako sve funkcioniše
Користите клијентске библиотеке и протоколе да бисте комуницирали са роботом. Неки алати су популарни за ово. ur_client_library је отвореног кода и користи C++. Помаже вам да контролишете робота из даљине. Ради са RTDE, DashboardClient и Script Command Interface. Комуникација путем сокета је брза и добра за контролу у реалном времену. XML-RPC је једноставан и ради преко HTTP-а. UnderAutomation библиотека ради и са сокетима и са XML-RPC-ом. Потребан вам је Linux рачунар и мрежна веза. Робот слуша команде и ради оно што кажете. Можете натерати робота да се помера, бира или проверава делове користећи сопствени софтвер.
Предности
Спољна контрола вам даје много избора. Можете поставити свог робота на много места. Робот ради са хватаљкама, камерама, PLC-овима и транспортерима. Можете додати мобилни роботи са преносним јединицамаРобот је лаган, тако да га је лако померати и инсталирати. Уштедите време програмирањем и тестирањем са свог стола. Робот се уклапа у многе врсте фабрика и лабораторија.
Савет: Можете користити екстерну контролу да бисте повезали свог робота са системима вида. Ово вам помаже да боље проверите квалитет.
Ограничења
Морате подесити мрежу тако да ваш рачунар и робот могу да комуницирају. Неке библиотеке раде само на Линуксу. Ако је ваша мрежа спора или блокирана, може доћи до кашњења. Не раде све функције на сваком моделу робота. Можда ћете морати да ажурирате софтвер свог робота за најбоље резултате.
Користите Случајеви
Спољна контрола је одлична за прилагођену аутоматизацију. Можете аутоматизовати провере квалитета и прикупљати податке. Можете одмах решити проблеме у производњи. Многе компаније користе роботе за мерење делова и побољшање квалитета. Роботи могу да раде са људима и обављају досадне или ризичне послове. Можете програмирати робота да брзо обавља нове задатке. Ово чини вашу фабрику флексибилнијом.
Хибридне методе програмирања
преглед
Хибридне методе програмирања вам омогућавају да комбинујете различите начине управљања вашим Универзалним роботом. Можете користити гласовне команде, гестове руку, па чак и уносе засноване на виду заједно. Овај приступ користи нове технологије попут 3Д праћења, проширене стварности и машинског учења. Не морате знати како да програмирате. Можете показати роботу шта да ради или разговарати са њим. Ово олакшава свакоме да креира програм, чак и ако никада раније није радио са роботима.
Kako sve funkcioniše
Почињете тако што дајете роботу једноставна упутства. Можете рећи: „Подигни кутију“ или махнути руком да бисте показали где да се креће. Робот користи камере и сензоре да би вас разумео. Понекад користите екран осетљив на додир да бисте завршили програм. Систем све спаја помоћу контролног система који се назива машина коначних стања. Ова поставка вам омогућава да прелазите између говора, приказивања или коришћења блокова за изградњу програма. Добијате флексибилан и природан начин да научите свог робота.
Предности
Можете заједно користити алате за природни језик и блокове, што програмирање чини једноставним за свакога.
Корисници који нису технички стручњаци могу брзо да креирају или промене програм.
Добијате већу флексибилност и можете да обављате многе задатке, попут монтаже или инспекције.
Крива учења је глатка, тако да можете почети са лаким задацима и прећи на теже.
Хибридне методе вам помажу да уштедите време и повећате ефикасност.
Напомена: Хибридне методе програмирања чине роботе једноставнијим за коришћење и помажу вашем тиму да брже ради.
Ограничења
Само гласовне команде можда неће моћи да обаве веома сложене задатке.
Често је потребно да завршите или подесите програм користећи алате засноване на блоковима.
Неки системи коштају више у почетку, што може бити тешко за мале компаније.
Хибридне методе можда нису погодне за послове који захтевају екстремну прецизност или посебне алате.
Користите Случајеви
Хибридне методе програмирања можете користити за многе послове. То укључује опслуживање машина, монтажу и проверу квалитета. Ако желите да брзо научите робота новом задатку, хибридне методе добро функционишу. Одличне су за фабрике које често мењају задатке. Такође их можете користити у лабораторијама или школама где људи имају различите нивое вештина.
Прилагођена и решења трећих страна
преглед
Понекад желите да ваш Универзални Робот ради нешто посебно. Прилагођена решења и решења трећих страна могу вам помоћи у томе. Ови алати укључују SDK-ове, API-је и софтвер произвођача. Можете их користити за повезивање робота са другим машинама. Такође можете додати нове функције. Неке компаније праве сопствене алате. Друге купују готова решења од поузданих партнера.
Kako sve funkcioniše
Прво, бирате алат који одговара вашим потребама. Ево неких популарних избора:
Стандардни интерфејс за команде робота (SRCI): Ово вам омогућава да контролишете свог робота помоћу Сименсових ПЛЦ-ова. Ажурирате софтвер свог робота и инсталирате URCap. Затим можете програмирати свог робота као и друге машине.
Платформе за акцелерацију вештачке интелигенције: Универзални роботи и НВИДИА раде заједно како би додали вештачку интелигенцију коботима. Са НВИДИА-иним хардвером Џетсон и платформом Исак, ваш робот може да види објекте и планира покрете. Такође може да учи нове задатке. Користите АПИ-је да бисте повезали ове функције са својим роботом.
Такође можете добити SDK-ове и API-је од других добављача. Они вам омогућавају да креирате прилагођене апликације или повежете свог робота са услугама у облаку.
Предности
Добијате решења направљена за вашу фабрику.
Можете повезати роботе са вашим тренутним системима.
Вештачка интелигенција и напредни алати помажу вашем роботу да обавља тешке послове.
Продавци и партнери вам пружају подршку у подешавању.
Савет: Прилагођена решења вам помажу да програмирате роботе за посебне задатке које стандардни алати не могу да ураде.
Ограничења
Нека решења раде само са одређеним моделима робота или софтвером.
Можда ће вам бити потребни стручњаци да подесите напредне функције.
Ажурирања или измене могу потрајати дуже.
Ограничење | Шта то значи за вас |
|---|---|
Компатибилност | Можда ће бити потребан најновији софтвер за роботе |
Сложеност | Можда ће бити потребна стручна помоћ |
Кашњења ажурирања | Нове функције могу трајати дуже |
Користите Случајеви
Можете користити прилагођена и решења трећих страна за многе послове:
Повезивање робота са Сименсовим ПЛЦ-овима у великим фабрикама
Додавање вештачке интелигенције за детекцију објеката у реалном времену
Израда апликација за посебне послове инспекције или монтаже
Повезивање робота са cloud контролним таблама ради праћења података
Ове опције вам помажу да програмирате свог робота за скоро сваки посао који можете да замислите.
Упоредна табела
Брзо позивање
Можда не знате који је метод програмирања најбољи за вас. Ова табела вам помаже упоредите главне универзалне роботе методе програмирања:
Метод | Ниво вештина | еластичност | najbolji За | Ограничења |
|---|---|---|---|---|
Визуелно програмирање | Почетник | Средњи | Брзо подешавање, једноставни задаци | Ограничено због сложене логике |
URScript | Средњи | висок | Прилагођени покрети, контрола у реалном времену | Потребно је знање кодирања |
URCaps | Почетник+ | Средњи | Додавање хардвера, брзе надоградње | Нису сви уређаји подржани |
ROS интеграција | Напредно | висок | Истраживање, подешавања са више робота | Стрма крива учења |
Спољна контрола | Средњи | висок | Даљински приступ, прилагођени системи | Потребно је подешавање мреже |
Хибрид Метходс | Почетник+ | висок | Флексибилно, лако учење | Можда ће бити потребан додатни хардвер |
Прилагођено/Треће стране | Напредно | Вери Хигх | Специјални послови, вештачка интелигенција, велике фабрике | Може бити сложено, скупо |
Савет: Ако тек почињете, користите визуелно програмирање. Када научите више, испробајте URScript или хибридне методе.
Препоруке за Evst
Ако желите брзо да почнете, користите визуелно програмирање или URCaps. Ово вам помаже да брзо подесите једноставне задатке. Ако желите већу контролу, користите URScript или хибридне методе. Ако су вам потребне посебне функције или желите да повежете много робота, испробајте ROS интеграцију или прилагођена и решења трећих страна. Можете користити више од једне универзалне методе програмирања робота за свој пројекат. Evst каже да би требало да испробате различите начине и видите шта најбоље функционише за ваш тим у 2025. години.
Имате много начина да испробате програмирање робота. Најбољи избор зависи од ваших вештина и онога што желите да радите. Неке методе боље функционишу за једноставне послове, док друге одговарају сложеним задацима. Истражите различите опције за колаборативни роботиИспробајте нове алате и погледајте Evst за још идеја.