Изаберите кретање паковања на основу начина на који пакети стижу и потребног обрасца унутар кутије. Појединачно брање је вредно размотрити када се позиција, оријентација, SKU или одредиште разликују од паковања до паковања. Групни пренос постаје атрактиван када узводна опрема може да представи стабилан образац који један алат може да ухвати и постави без поновног паковања. Погрешан избор може померити ручни рад узводно у сређивање производа или низводно у исправљање кутије.
Снимци случаја приказују два делта механизма који врше поновљене преносе у подручју између транспортера за мала паковања и отворених кутија. То видљиво кретање илуструје руту појединачног избора. Не приказује метод сензора, измерену брзину или перформансе шире линије за паковање.
Користан доказ је однос између улаза и отварања кутије. Пробно пројектовање мора утврдити како се пакети представљају приликом те предаје.
Почните са оним што транспортер заправо испоручује
Робот који бира једно паковање истовремено може усмерити свако расположиво паковање до жељене позиције на кутији. Ово може помоћи код мешовитих производа или променљивих образаца кутија, под условом да систем може да пронађе употребљиву тачку хватања и да прати шта припада свакој кутији. Купац треба да дефинише те захтеве пре него што одабере сензоре и контроле.
Ако уместо тога улазни систем испоручује стабилан ред или слој, групни пренос може елиминисати понављајуће кретање напред-назад. Та привидна једноставност зависи од посла обављеног пре преноса: пакети морају бити сређени, размак мора бити контролисан, а алат мора да додирне групу без стискања или погрешног поравнања. Ако један одсутни или ротирани пакет поремети целу групу, уштеде у кретању робота могу бити изгубљене због узводног сортирања или интервенције оператера.
Право поређење стога обухвата сав рад, од увлачења до прихваћене кутије, а не само кретање крајњег ефектора. Варијације производа и различити рецепти кутија могу фаворизовати избор; стабилне презентације могу подржати једноставније обрасце постављања.
Нека образац случаја открије компромис
Поставите најчешћи образац кутија у радионици поред оног који је најразноврснији. За сваки, покажите како пакети стижу, где се могу хватати, како морају стајати у кутији и шта се дешава са недостајућим или неодговарајућим паковањем. Рута која изгледа ефикасно на уобичајеној кутији може захтевати нови групни хватаљ за други образац. Рута за брање комада може захтевати само промењени рецепт за постављање, али и даље мора поуздано да заврши свако брање.
Отварање кутије ограничава приступ и отпуштање. Испробајте стварну кутију и материјал паковања када упоређујете хватаљке.
Због тога је и отвор кутије важан. Преклопи кутије, дубина и дозвољена оријентација меког или затвореног паковања одређују да ли алат може чисто да ослободи производ. Следећој машини може бити потребна одређена висина или распоред слојева. Групне и комадне руте могу функционисати; купац треба да бира на основу захтева за пуним паковањем, а не на основу једног брзог прикупљања снимљеног изоловано.
Обухватите прву ћелију за паковање око поновљених поруџбина
Почните са форматима кутија који узимају у обзир понављајући рад. Ако један образац паковања доминира, фокусирана ћелија може бити лакша за подешавање и одржавање у раду него дизајн који покушава да прихвати сваку ретку варијанту првог дана. Ако су промене честе, време за подешавање хватаљки, водилица и рецепата спада у поређење. Прва проба треба да спакује стварне материјале у стварне кутије и да укључи промену између репрезентативних формата.
За користан предлог, пошаљите EVST фотографије или кратке снимке долазних паковања, транспортера и отворених картона, заједно са два репрезентативна обрасца кутија и учесталошћу промене. Можемо разговарати о томе да ли је појединачно прикупљање или групни пренос боља почетна рута, какву презентацију и рад хватаљке захтева и који формати припадају првој пробној паковању. Неколико фотографија из производног простора је довољно за почетак.