Извор: ввв.содависион.цом
Сваке године роботи постају напреднији и додељују им се да обављају сложеније задатке него раније. За разлику од људског рада, они се не умарају и много су бржи у свом раду. Међутим, како се уграђују у више индустријских процеса, постоји све већа потреба да се учине безбеднијим за фабричке просторе и прецизнијим у свом раду.
То је из ове потребе да се индустријски роботи 'свеснији' да су настали роботски системи за вид. Што намеће питање шта су роботски системи вида? Како функционишу и да ли заиста чине роботе бољим? Ево детаљног погледа на све то и још много тога.
Шта је Робот Висион?
Извор: ввв.фануцамерица.цом
Визија робота у лаичком смислу је концепт који настоји да помогне роботима да виде. То је систем који се састоји од различитих делова који омогућавају роботу да тумачи визуелне податке у свом окружењу. Ови делови укључују:
Камере - оне се монтирају на робота или у његов радни простор и делују као 'очи' робота.
Специјално осветљење – осветљење одржава радни простор и/или објекте на којима робот ради осветљене тако да их камера може јасно снимити
Софтвер - ово је компјутерски алгоритам на коме ради цео систем визије.
Како функционише роботски вид?
Извор: прнесвприме
Рад система роботског вида је низ корака који могу изгледати дуго, али се дешавају у року од неколико секунди. Сваки део система ради заједно са другим да би омогућио „вид“. Кораци се одвијају на следећи начин:
Роботу је додељен задатак као што је склапање микро делова на ПЦБ плочу. Да би се направио прави део на правом месту, потребна му је висока прецизност и извесно визуелно навођење да би се по потреби регулисали његови покрети.
Камера се активира да визуализује радну коверту или позицију дела и где треба да се постави.
Слика коју је ухватила камера шаље се роботском контролеру који је тумачи помоћу компјутерског алгоритма.
Према овом тумачењу, командни сигнал се преноси са контролера на монтажни робот рука.
Команда је шифра инструкција о томе који део роботска рука треба да прати између сакупљања дела и места на којој треба да га постави на ПЦБ плочу.
Слика коју снима и преноси роботски видни систем није само визуелна фотографија. Снима параметре као што су дужина, ширина и висина делова. Ови детаљи су од суштинског значаја јер помажу роботу да разликује различите објекте и такође информишу о томе како треба да се позиционира, као и снагу која је потребна за извршавање задатака. Понекад, ради веће тачности, ласерска триангулација се може користити за извођење таквих параметара. То је прецизнија метода јер ласери оцртавају објекте и њихове величине затим могу да се покупе камером.
3Д визија подједнако се повећава у системима роботског вида. Иако прати исти концепт визије као што је горе поменуто, пружа корисније гледање из различитих углова. Међутим, поред осталих делова присутних у типичном систему роботског вида, систем 3Д визије укључује скенер. Користи се за анализу све 3 димензије дела или радне коверте и активирање робота да делује у складу са тим. Напреднија је и ефикаснија од ласерске триангулације.
Зашто би произвођачи требало да користе системе роботског вида?
Извор: ввв.едуцба.цом
Просечан робот се може програмирати да извршава задатке прилично ефикасно уз минималан надзор. То је, заправо, случај у већини фабрика већ неко време. Дакле, можда се питате, да ли је потребно да интегришете системе роботског вида у своје роботе? Да ли то додаје било какву вредност вашим роботским операцијама? Кратак одговор на то је, да. Ево неких од начина на које би ваши индустријски роботи били побољшани помоћу роботских видних система.
Прецизност – размислите колико бисте добро извршили задатак са повезом преко очију у односу на то како бисте га обавили са пуним видом. Ово друго је боље, зар не? Ово важи и за роботе. Иако се могу ослонити на сензоре за обављање задатака, систем визије их чини много прецизнијим у начину на који рукују деловима и раде на њима.
Безбедност – Утврђено је да су визуелне способности веома ефикасне у томе да роботи буду безбеднији за рад са људима. Комбинација роботског видног система и сигурносних сензора пружа двоструку сигурност да ће се робот зауставити или успорити када осети и види препреку на свом путу.
Већа оперативна ефикасност када је робот опремљен роботским видним системом, он је прилагодљивији. Узмимо, на пример, а делта робот са задатком да сортира предмете који се котрљају на покретној траци. Његов систем визије би опажао објекте и брзину којом они пролазе кроз систем. Како контролор тумачи такве визуелне податке, он би сигнализирао роботским рукама да раде брзином која одговара брзини конвертационог појаса. Не би било потребе за покретањем и заустављањем каиша да би робот могао да одржи корак и то побољшава ефикасност.
Побољшана трошковна ефикасност – када се оперативна ефикасност побољша, трошкови рада се такође смањују. Поред тога, смањена потреба за надзором и мања потреба за додатним улазима као што су позиционирање палета за подршку тачности робота, све то смањује додатне трошкове.
Већа вредност – роботи који имају роботске системе вида могу учинити више што вам даје већу вредност од робота. Док сте можда користили а СЦАРА робот да се састављају само делови, систем визије се може конфигурисати да изврши инспекцију квалитета након монтаже.
Апликације за роботски вид
Извор: ввв.висион-системс.цом
Примери индустријске примене система роботског вида укључују:
Аутоматизована складишта- аутоматизована роботи за складиштење опремљени роботским системима вида који се користе за прикупљање и испоруку пакета из различитих делова складишта особљу. Системи визије елиминишу потребу да власници складишта зацртају специфичне путеве за роботе. Помаже у смањењу трошкова аутоматизације и чини робота флексибилнијим у својим операцијама.
Сортирање-сортирање робе у производној линији постаје прецизније и ефикасније када роботи могу да идентификују јединствене производе користећи видљив систем. Такође их чини бржима и смањује губитак и грешке које се често јављају када робот ради „на слепо“.
Изаберите и поставите, Палетирање – могућност да се виде делови и подесе њихов положај у складу са тим чини роботима да боље извршавају палетизирање и бирају и постављају задатке. Систем визије такође елиминише потребу за додатним системима подршке као што су палете за позиционирање.
Аутоматизоване апотеке – роботски системи опремљени системима за вид сада се користе за издавање рецепата у ауто апотекама. Висион систем снима рецепт, шаље слику контролору који затим помера чашицу са рецептом у одговарајући дозатор тражене пилуле. Брз је, економичан и веома прецизан.
Инспекције материјала – ово функционише посебно добро када систем роботског вида има скенер док скенира сваки производ да би открио недостатке. Ово чини инспекцију квалитета бржом и прецизном јер такво скенирање може открити недостатке које би људско око лако могло пропустити.
Фактори које треба узети у обзир када улажете у систем роботског вида
Извор: Пикабаи
Концепт роботске визије је углавном исти, али би било од суштинског значаја да се потражи поуздан провајдер услуга. Узмите у обзир да је ово нови концепт који ће можда морати да се прилагоди вашим роботима и целокупном фабричком подешавању. Даље, вашем особљу ће можда требати одређена оријентација да се прилагоди овом начину рада робота. Компанија за систем роботског вида која вам може помоћи да ову транзицију обавите глатко би била плус.
Поред тога, измерите индустријске апликације намеравате да уградите системе роботског вида за док бирате између опција као што су 3Д и друге. Ако су операције сложене, онда би вам можда били потребни тако опсежни системи вида. Међутим, за основне операције попут бирања и постављања, сложен систем визије би био недовољно искоришћен и стога неефикасан.
Што се тиче компатибилности, обавезно се консултујте са фирмом за роботски систем за вид да ли би ваш фабрички простор био компатибилан са системом за вид. Ово би посебно било забрињавајуће ако се камере монтирају унутар радног омотача, а не на структуру робота. То можда неће нужно учинити да ваша фабрика не испуњава услове за систем, али ћете можда морати да преуредите простор и прилагодите осветљење.
Изазови роботских видних система
Извор: Пикабаи
Улагање у роботске системе вида је скуп подухват. С обзиром на то да су системи релативно нови на тржишту, квалитетан би могао да вам врати значајну количину новца. Ово је поред трошкова одржавања, као и неких структурних промена које ћете можда морати да извршите у свом фабричком простору. Ово је изазов који такве системе често чини недоступним произвођачима који раде у оквиру буџетских ограничења.
Програмирање роботских система вида такође може бити прилично сложено. Они нису плуг-анд-плаи решење. У случају да ваш провајдер услуга није заинтересован за постпродајне услуге, можда ћете морати да ангажујете стручњаке да ваш систем ради како треба. Поврх свега, постојаће период прилагођавања пошто роботи почну да раде мало другачије него раније када се систем за визију инсталира. Неки застоји у производњи треба очекивати пре него што целокупно подешавање почне ефикасно да ради.
Закључак
Роботи су направљени по угледу на људска бића. Стога је сасвим природно да су прешли пуни круг и постали способни да јединствено идентификују и интерпретирају визуелне податке. Као произвођач, ово би била инвестиција која додаје вредност у ваше индустријске операције. Међутим, систем роботског вида је такође ефикасан колико и роботи које имате. Ако прелазите на роботску аутоматизацију, почните укључивањем десног произвођач индустријских робота пре него што пређемо на роботске системе вида.