Роботске руке су међу најнапреднијим изумима у прошлом веку. Аутоматизација је трансформисала начин на који се одвија производња, а у сржи ове револуције роботске руке чине највише.
Постоје различите врсте роботско оружје, од којих је сваки дизајниран за обављање одређене врсте посла. Истражићемо како функционишу конвенционалне роботске руке, механизам иза њих и како се различити делови комбинују да би направили једну комплетну структуру.
Делови роботске руке
Извор: Пинтерест
Има их најмање шест компоненте индустријских робота који раде један поред другог да би остварили кретање које је неопходно за обављање посла. Ових шест делова су изграђени независно, али су контролисани једним програмом. Они укључују следеће.
Контролери: Ово је мозак роботске руке. То је процесор који држи програм који контролише читавог робота. Програм креира и уноси у контролер техничар, а у зависности од тога колико је напредан, неки процесори попут оних на EVST крак су аутономни. Када су програмирани, они сами обављају остатак посла. Контролери могу бити сложени, попут оних који се налазе у тешкој производњи, или могу бити једноставни, попут оних у џојстицима.
Армс: Ово су главни делови роботске руке и заузимају највећи простор. Роботска рука се састоји од три дела: зглоба, лакта и рамена. Све ово је дизајнирано као зглобови како би се омогућила нека флексибилност руци да се слободно креће у било ком правцу. Може да иде напред, назад, горе и доле и чак може да се ротира и окреће. Сваки од три дела ради у тандему један са другим како би се осигурало да машина може да се носи са задацима за које је дизајнирана.
Енд Еффецтор: Ово је део који подсећа на прсте, ау већини случајева долази у облику две канџе. То је део роботске руке који се брине о стварном раду тако што хвата, вуче, подиже и испушта. Отварају се и затварају на команду и понекад могу бити веома јаки да подигну веома тешке терете веће од саме руке. Крајњи ефектори имају висок ниво флексибилности и могу да се крећу у било ком правцу и да се окрећу у исто време.
Дривес: Ово су мотори који обезбеђују кретање за сваки део руке робота. Налазе се између зглобова и крећу се независно један од другог при различитим брзинама како би покренули руку у било ком смеру како диктира контролор. Ослањају се на каишеве да померају делове брзо или споро колико је потребно.
Сензори: Ово су напредни делови роботске руке који су одговорни за одређивање простора око робота. Роботски сензори су у стању да открију да ли постоји препрека у близини и информације које преносе назад у контролер су оно што омогућава роботској руци да избегне сударе. Овако брзо роботске руке могу да раде једна поред друге и људи у непосредној близини без икаквих незгода.
Серво-механика и њихове предности
Извор: Пинтерест
Серво-механика се односи на процес у коме роботска рука користи све различите делове за обављање задатка. Свака роботска рука је другачије одбијена, али све оне доносе неке предности без премца у табели које укључују следеће.
Густина високог обртног момента: Покрет који је потребан да би роботска рука била брза, а супер реактивна мора бити подржана напредним серво-моторима који су брзи. Постоји нешто што се зове обртни момент који је једноставно изненадни налет енергије за брзе покрете. Веома је високо у роботским рукама, и то је оно што стоји иза велике ефикасности ових машина у производњи.
fleksibilnost: Сви делови роботске руке могу се кретати независно један од другог у свим правцима, што их чини поузданом силом у производном простору. Најнапреднији имају до 6 степени слободе и могу да се окрену за 360 степени без да било шта шкљоцне. Ова слобода је оно што их чини довољно брзим и свестраним да се могу користити у више задатака.
Контрола високе прецизности: Комбиновање брзине и контроле је веома тешко за сваку машину, али је управо то оно што су роботске руке усавршиле током година развоја. Роботске руке се контролишу најсавременијим програмирањем које повећава брзину без нарушавања прецизности. Тако су у стању да се носе са компликованим задацима заслепљујућим брзинама, а да ништа не погреше. Границе грешака готово да и не постоје.
Програмабилно: Роботске руке су програмабилне, што их чини веома вредним. То нису фиксне машине које могу да раде по фиксном обрасцу. Промене се могу извршити у било ком тренутку, у зависности од потреба производње. Роботска рука за бирање и пуњење може се пренамијенити у робота за заваривање једноставним прекидачем програма, и она ће убрзати темпо као што је то радила годинама.
Трајно: Роботске руке су направљене да трају, а уз правилно одржавање, могу вам служити годинама, штедећи вам трошкове ангажовања људи који неће бити ни до једне роботске руке. Сваки део роботске руке је направљен од правих материјала који минимизирају оштећења, с обзиром на број покретних делова. Гарантовани животни век просечне роботске руке је 35,000 сати непрекидног рада. То је више него довољно времена да десет пута остварите луди профит пре него што замените роботску руку.
Безбедност: Супротно популарном веровању, индустријске роботске руке су најсигурније машине које можете имати у свом производном погону. Захваљујући напредној технологији као што су сензори, они су у стању да донесу прецизне одлуке у делићу секунде на основу преовлађујућих услова како би спречили било какав облик судара. То је разлог зашто је број незгода значајно опао у свету производње од када је аутоматизација постала стандард.
Закључак
Механизам који стоји иза функционисања роботске руке постаје компликованији како време одмиче како се све боље технологије појављују. Нисмо далеко од будућности у којој ће аутоматизација постати потпуно интегрисана у сваки аспект производње до тачке у којој ће роботи све самостално покретати. Ако желите да добијете сопствену роботску руку, али сте изгубљени на којој робне марке ићи за, погледајте нашу веб страницу и добићете неколико савета који ће вам помоћи у претрази.