Директан одговор: Заваривање без учења је метода понављања локације за једну класу геометрије, а не аутоматско програмирање за било који облик. Скенирање враћа где се налази тај одређени део, тако да се варијације од дела до дела толеришу, док се промена саме геометрије не толерише. Затворени правилни шав, као што је прирубнички прстен, може се израчунати из резултата скенирања. Оно што метода уклања је учење; сваки део је и даље лоциран, помоћу опреме уместо од стране особе.
За кога је ово: Написано за инжењере и купце који процењују ћелије за заваривање засноване на скенирању за склопове израђене у средњим серијама.
Обим: Овај EVST водич покрива предуслове које производ мора да испуни да би роботско заваривање засновано на скенирању и без учења функционисало: правилност шава, шта скенирање заправо враћа, шта се чува, а шта не, и услови који га ометају. Не наводи тачност скенирања, опсеге компензације, принос првог пролаза или времена циклуса; они потичу из тестова ваших сопствених делова.
Прво измери, па завари
На референтном снимку, црвена ласерска линија прелази поклопац трансформаторског резервоара и отвор прирубнице у њему пре него што се појави лук. Тек након тог пролаза робот почиње да завари око прстена прирубнице.
Тај редослед је метод. Скенирање није провера која се врши на програму који већ постоји; то је улаз од ког се путања гради, а секвенца се понавља за сваки део.
Вреди навести шта ово није. То није офлајн програмирање, које гради путању из модела, нити је праћење шава, које исправља научену путању током заваривања. Та три појма одговарају на различита питања и често се наводе као да су заменљива.
Шта је потребно роботском заваривању без учења од шава
Прирубни прстен је затворени правилни шав који лежи у равни. С обзиром на скенирање које га лоцира, путања око њега се може израчунати, јер је облик описан малим бројем параметара, а не произвољном кривом.
То је геометрија којој метод одговара. Како шав постаје мање правилан – просторна крива, пресек два цилиндра, спој чији се облик мења дуж његове дужине – скенирање и даље враћа позицију, али путања се више не може извести из ње без модела.
Практични тест је једноставан за формулисање: може ли се шав описати довољно добро да је његово лоцирање довољно за његово генерисање? Ако јесте, онда је „teach-free“ опција могућа. Ако сам облик мора бити описан, питање је питање офлајн програмирања.
Редослед којим EVST ради је сваки пут исти: прво геометрија шава, затим оно што скенирање може да досегне, затим постављање, и тек онда сама ћелија.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, припреме спојева за заваривање топљењем дефинисане су именованом геометријом и димензијама, што је оно што прави правилан спој уопште и описивим.
Штеди наставу, а не проналажење
На снимку се види да исти резервоар носи више од једне локације за заваривање, а опрема поново скенира пре него што почне са следећом. Нико ништа не понавља, али се позиција сваки пут поново заузима.
Разлика је важна за аргумент времена циклуса. Обука је једнократни трошак подешавања; скенирање је трошак по делу. Стога се аргументи побољшавају како се серије смањују и разноврсност расте, а слабе како се серије повећавају и делови постају конзистентни.
Такође је важно за очекивања приликом пуштања у рад. Ћелија која скенира сваки део обавља посао који обучена ћелија не обавља, а тај посао мора да се појави негде у циклусу.
| Ситуација | Уобичајена метода | Шта прво проверити |
|---|---|---|
| Редовни затворени шавови, мале серије, положај варира | Учење засновано на скенирању, без могућности учења | Да ли скенирање досеже сваки шав и распон размака |
| Сложени или слободни шавови, доступан модел | Офлајн програмирање из модела | Верност модела у односу на стварни склоп |
| Дуги циклуси једног конзистентног дела | Наставни програм, могуће са праћењем | Колико се позиција разликује од дела до дела |
| Положај шава се помера током заваривања | Праћење шава на наученој путањи | Да ли је померање последица дисторзије или подешавања |
Где метода не успева
Скенирање има линију вида. Шав скривен иза структуре, притиснут испод стезаљке или приближен под углом који сензор не може да прими је шав који метода не може да лоцира и никаква обрада га не може открити.
Рефлектујуће површине су други уобичајени квар. Полиране, позлаћене или влажне површине ометају очитавање са линијски структурираног сензора светлости, а практична решења су оптичка и механичка – угао упада, дизајн држача, стање површине – а не софтверска.
Треће је прилагођавање. Скенирање може да измери зазор; не може да завари онај који је ван оквира процеса. Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКСОпште толеранције за заварене конструкције су специфициране као класе толеранције, а размак који прелази класу коју поступак претпоставља представља проблем монтаже, а не проблем опреме за заваривање.
Ово последње вреди јасно навести јер се редовно евидентира као квар опреме током пуштања у рад, а то није квар.
Шта припада записима о тестирању и безбедности
Тачност скенирања, стварно примењени опсег компензације и принос првог пролаза припадају тест записима направљеним на вашим деловима. Ниједан од њих се не може очитати са снимка и ниједан није овде наведен.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, тачност положаја и поновљивост се мере под наведеним условима оптерећења и брзине, тако да свака фигура позиционирања за ћелију за скенирање мора да наведе назив сензора, одстојања и дела који претпоставља.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, заштићени простор произилази из кретања целог интегрисаног система, који за ћелију монтирану на порталу укључује кретање портала, а не само руку.
Сваки преглед EVST апликације почиње истим пројектним улазним подацима – цртежом, припремом споја и тренутном толеранцијом склопа – тако да се избор заснива на доказима, а прихватање се договара на основу ваших сопствених делова, а не на основу техничког листа.
Često postavljana pitanja
Да ли је заваривање без учења исто што и офлајн програмирање?
Не. Офлајн програмирање гради путању из модела; програмирање без учења је гради из скенирања стварног дела. Офлајн програмирање може да обрађује облике које скенирање не може да опише, а програмирање без учења може да обрађује варијације од дела до дела за које офлајн путања не зна. Они решавају различите проблеме и често се комбинују.
Који шавови одговарају методи?
Правилни, описиви шавови које скенирање може да лоцира – прирубнички прстен, равно угаоно заобљење, круг вијка. Како шав постаје слободног облика, његово лоцирање престаје да буде довољно за његово генерисање и питање постаје питање офлајн програмирања.
Шта га прекида у пракси?
Линија вида, рефлексија и постављање. Шав који сензор не може да види не може се лоцирати; полиране, позлаћене или влажне површине ометају очитавање; а размак изван процесног прозора је проблем склопа који ће скенирање измерити, али неће поправити.
Шта треба да пошаљемо да бисмо добили користан одговор?
Цртеж дела, припрема споја, класа толеранције склопа са којом радите и распон зазора које заправо видите на долазним деловима.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Да бисте ово проверили у односу на ваш производ, а не на генеричку ћелију, пошаљите:
- цртеж дела и шавови који ће се заваривати
- припрема зглобова и класа толеранције на којој радите
- распон монтажних празнина које се виде на долазним деловима
- величина серије и колико варијанти дели станицу
Пошаљите цртеж и припрему споја и наведите да ли се могу обрадити захвати без учења на овом производу у односу на њих. Повезано читање: решења за аутоматске системе за заваривање, границе путање роботског заваривања.