Izvor: Ebay
Када су СЦАРА роботи први пут измишљени, то је само требало да буду монтажни роботи отуда и назив робот за селективну усаглашеност. Међутим, од тада су напредовали у много више функција и дизајна. Као такви, они се сада називају зглобним роботима селективне усклађености.
У покушају да искористи добитке на оригиналном дизајну робота сцара, произвођачи робота сцара створио робота сцара са две руке. Ако желите да га додате у своју производну линију, ево шта треба да знате о роботима сцара са две руке.
Шта је Сцара робот са две руке?
Извор: Пинтерест
Сцара робот са две руке је један робот који има 2 сцара роботске руке монтиране на једној бази. Они имитирају покрете људских руку тако што могу да раде независно или да се координирају да би испунили задатке.
Карактеристике СЦАРА робота са две руке
У поређењу са обичним сцара роботом, сцара робот са две руке има јединствене карактеристике и могућности. Они укључују:
Осовине
Извор: Слидесхаре
Тренутно, свака од руку на роботима сцара са две руке је а 4-осна роботска рука.
Дохват руке
Тренутни модели сцара робота са две руке имају домет руке од 150 мм до 550 мм. Ово им омогућава да покрију значајан радни омотач за обављање разних задатака.
Компактан дизајн
Две руке сцара робота са две руке су спојене на једну базу постављену на колица. То је компактан дизајн који заузима отприлике онолико простора колико и једна особа. Међутим, приликом додељивања простора за робота у односу на људске раднике, препоручљиво је узети у обзир домет руке.
Користан терет
Свакој руци је додељена једнака носивост другој. Због тога, када једна рука ради појединачно, она носи мање оптерећење него када обе руке координирају. На пример, ако је носивост 2 кг за сваку руку када раде заједно, они могу да поднесу оптерећење од 4 кг. Модели који су тренутно доступни на тржишту имају носивост између 2-3 кг.
Колаборативне карактеристике
Извор: роботицс.орг
Сцара роботи са две руке су дизајнирани да деле своје радно окружење са људским радницима. У ту сврху, они имају уграђене сензоре судара за откривање препрека. Кад год радник или страна препрека уђу у њихов радни омотач, сензори активирају роботове руке да се зауставе. Руке су такође направљене од меког материјала који смањује утицај судара.
Лако учење и програмирање
За једноставно подешавање, роботска рука сцара са две руке се може научити помоћу софтвера за таблет. Софтвер има стандардну листу операција које, када се активирају, усмеравају робота да испуни одређене задатке.
Узмимо, на пример, да радник поставља сцара робота са две руке за резање капија. Они би:
- Поставите робота на потребан радни простор
- Изаберите апликацију „Сечење капије“.
- Унесите потребне мере за процедуру
Када се унесу параметри, робот ће бити вођен софтвером током целог процеса. Ако се параметри промене, робот ће у складу са тим променити свој алат.
Једноставна инсталација
Компактни робот сцара са две руке монтиран је на преносна колица. Ово омогућава да се робот постави где год је потребан у производној линији и да се исто тако лако премести. Алтернативно, робот се може скинути са колица и повезати помоћу каблова где је то потребно.
Примене индустријских робота са две руке
Извор: денсо-ваве.цом
Дуал-сцара роботска рука се може применити у различитим индустријским операцијама укључујући:
Контрола квалитета
Двокраки сцара роботи се могу користити као роботи за руковање материјалом уз процедуре инспекције вида ФПЦ плоче и слични предмети. Ради на следећи начин:
- Једна од роботских руку је опремљена скенером
- Обе руке раде да бирају и постављају ФПЦ на плочу скенера
- Рука са скенером врши инспекцију вида
- Обе руке подижу ФПЦ са плоче скенера
Овај тип робота је такође успешно примењен у тестирању екрана осетљивих на додир и компјутерских тастатура коришћењем одговарајућих крајњи ефектори.
Аутоматско означавање
Извор: ирлс.хк
У овој апликацији, једна роботска рука подиже производ који треба означити и поставља га на централну површину. Друга рука сакупља етикету са машине за дозирање и поставља је на производ. Прва рука затим враћа означени производ у тацну и сакупља другу док се цела серија не означи.
Монтажа ПЦБ делова
Извор: етфтрендс.цом
ПЦБ плоче захтевају пажљиво руковање током инсталације делова како не би ометале друге компоненте. Сцара робот са две руке то постиже беспрекорно. Ради на следећи начин:
Прва рука прикупља делове који се инсталирају помоћу крајњег ефектора
Сензор руке робота проверава флексибилност ПЦБ део да разазна где да га постави
Током постављања, друга рука води прву руку и држи је на месту да заврши инсталацију
Закључак
Могућности сцара робота са две руке су свакако одличан додатак индустрији роботике. Они ће вероватно брзо стећи популарност због своје спретности и вишеструких апликација. Подједнако ће бити занимљиво видети које нове функције произвођачи индустријских робота смислиће напред.
Такође читајте:
Паинтинг Боотх | Роботиц Спраиинг | Фарбање ауто делова
Паинтинг Робот Прице|Паинтинг Робот Арм|Спраиинг Паинтинг Робот
