Предложени уређај са цевним оквиром треба да прође комплетно тестирање руковања, а не само да чврсто држи незаварени склоп. Лоцирајте делове, затворите стезаљке, проверите приступ и излаз горионика и докажите да се спојени оквир може отпустити и уклонити. Ови кораци откривају различите проблеме; додавање силе стезања не може решити блокирани горионик или заглављени готови део.
Апликација приказује наранџастог индустријског робота који заварује оквир од савијених цеви и компоненте плоча у хоризонталном уређају. Однос између оквира, плоча и хардвера за лоцирање чини приступ корисним питањем дизајна пре него што се одлучите за алате.
Поглед изблиза на савијени цевни оквир, компоненте плоче и хардвер за лоцирање. Видео 01:09.
Стезаљка држи цев, али скрива спој
Локални граничник или стезаљка могу се поставити близу споја плоче и цеви јер је то погодно место за држање делова. Исти хардвер може заузети приступни простор горионика. Спој видљив одозго није нужно доступан под потребним углом заваривања.
За пробни причвршћивач, означите потребне спојеве на стварном склопу и затворите сваку стезаљку која ће бити затворена током заваривања. Проверите комплетно тело алата, ручицу и путању кабла дуж предложеног приступа, путање заваривања и повлачења. Провера са отвореном стезаљком пропушта саму препреку на коју ће робот наићи.
Ако приступ не успе, испитајте померање контакта стезаљке, приближавање из другог правца или промену начина на који је склоп ослоњен. Поново проверите локацију и држање након сваке промене. Уклањање стезаљке да би се горионик прилагодио није потпуно решење ако делови више не належу поуздано.
Делови се уклапају само када их оператер силом притисне
Још један квар може се појавити пре заваривања: компоненте се наслањају на неке локаторе, али је потребна сила да би досегле друге. У предложеном пробном покушају, прво посматрајте како се дозвољени улазни делови намештају, а затим шта се мења како се свака стезаљка затвара. Стезаљка може да повуче цев или плочу од референтне тачке уместо да само задржи већ намештен део.
Користите репрезентативне делове у оквиру дозвољене улазне варијанте и забележите где додирују причвршћивач. Ако проблем прати варијанту дела, проверите ту припрему или геометрију; ако прати исти контакт причвршћивача, проверите распоред лоцирања. Ово поређење помаже да се избегне поновљено мењање путање робота како би се компензовало недоследно постављање.
Ограничење причвршћивача такође утиче на покрет заваривања. Одговарајућа равнотежа зависи од компоненте и процеса; веће ограничење није гаранција да ће се елиминисати изобличења. Придржавајте се захтева за готов производ у пробном узорку уместо да прихватите део само зато што изгледа исправно док је стегнут.
Лабави делови се оптерећују, али заварени оквир не може да оде
Одвојене цеви и плоче могу се поставити око клинова за фиксирање или носача пре спајања. Једном када се споје, склоп можда више неће пратити ту руту оптерећења у обрнутом смеру. Готов оквир може да обухвати фиксни елемент, или истурена плоча може да блокира смер подизања.
Пре финализације причвршћивача, представите комплетну спојену геометрију и увежбајте отпуштање и уклањање кроз предвиђени отвор. Проверите замах стезаљке, извлачење клина где је предвиђено и зазор за плочу док се оквир помера. Затим поновите уклањање са завареним узорком под договореним условима руковања.
Тамо где рута не успе, може бити вредно проценити увлачење локатора, другачији смер раздвајања или промењени распоред оптерећења. То су опције за тестирање, а не карактеристике за које се претпоставља да постоје у снимљеном причвршћењу. Свака промена мора сачувати потребну локацију када се затвори.
Дајте пробном мечу јасан завршни циљ
Затражите доказ о комплетном редоследу утовара, лоцирања, стезања, заваривања, отпуштања и истовара са стварним склопом. Забележите проблем са препреком или намештањем на његовој физичкој локацији и намерно промените ту карактеристику, а затим поновите погођене кораке. Глатка путања робота без истовара сама по себи не доноси одлуку о алату.
Фотографије или цртежи у пуном кадру, положаји плоча и кратак снимак планираног оптерећења могу започети EVST дискусију. Разговарајте о мечу између распреме и робота пре него што погодна локација стезаљке постане скуп проблем приступа.