Тест редоследа обраде крајева цеви за ротацију и приближавање
Користите тест секвенце обраде алата на крају цеви да бисте мапирали држање радног предмета, ротацију, идентитет алата, прилаз, повлачење, инспекцију, грешке и прихватање.
Прихватање пробног рада роботске путање прскања
Планирајте пробне провере роботске путање прскања за положај пиштоља, одстојање, обртање, зазор црева, опоравак од заустављања, безбедност кабине и испитивања премазивања.