Štiriosni robot ima štiri osi, ki mu pomagajo premikati stvari. Vsaka os omogoča robotu, da se premika na določen način ali obrača. Štiriosni roboti so hitri in zelo stabilni. Prav tako jih je enostavno upravljati. Številne tovarne uporabljajo te robote za dela, ki zahtevajo hitre in natančne premike.
Pregled štiriosnih robotov
Funkcije osi
Os je način, s katerim se robot lahko premika ali obrača. Vsaka os omogoča robotu premikanje v novo smer. Večina štiriosnih robotov ima tri osi, ki se premikajo naravnost: X se premika od ene strani do druge, Y od spredaj nazaj in Z gor in dol. Četrta os omogoča robotu, da suka zapestje ali orodje. Ta nastavitev pomaga robotu dvigovati stvari, jih premikati in obračati, da jih postavi na pravo mesto.
Štiriosni robot je dober pri premikanju in nadzoru stvari. Predmete lahko doseže, dvigne in obrača hitro in natančno. Zasnova je preprosta, zato jo je enostavno programirati in popravljati. Številne tovarne uporabljajo štiriosni roboti ker ne potrebujejo strogih krmilnikov ali posebnega usposabljanja.
|
Os |
Primarna funkcija |
Prispevek k zmogljivosti robota |
|---|---|---|
|
Os 1 |
Nadzoruje vrtenje podnožja (od leve proti desni, 180°) |
Omogoča horizontalno premikanje in pozicioniranje predmetov vzdolž črte |
|
Os 2 |
Nadzira gibanje spodnjega dela roke (naprej/nazaj) |
Omogoča dvigovanje in premikanje predmetov vzdolž osi x in y |
|
Os 3 |
Nadzira gibanje nadlakti (navpični doseg) |
Razširi vertikalni doseg, zaradi česar so deli lažje dostopni |
|
Os 4 |
Nadzira vrtenje zapestja (usmerjenost končnega efektorja) |
Omogoča vrtenje predmetov, kar omogoča natančno orientacijo in spretnost |
Prve tri osi pomagajo robotovemu zapestju, da doseže pravo mesto. Četrta os omogoča robotu, da obrača zapestje. To robotu pomaga pri opravljanju nalog, ki zahtevajo tako premikanje kot obračanje. Štiriosni roboti so hitri in se dobro obnesejo pri nalogah, kot sta dvigovanje in odlaganje delov.
Štiri proti šestim osem
Štiriosni in šestosni roboti pomagajo tovarnam pri delu. Vsak od njih ima svoje prednosti. Štiriosni roboti se premikajo na tri načine in lahko obračajo zapestje. Šestosni roboti se lahko tudi zvijajo in upogibajo na več načinov, kar imenujemo nagib in nihanje.
|
Feature |
Štiriosni robot SCARA (EVS3-400) |
Šestosni robot (nosilnost 6 kg, doseg 917 mm) |
|---|---|---|
|
Stopnje svobode |
4 osi (horizontalno gibanje roke, cilindrične koordinate) |
6 osi (X, Y, Z + nagib, kot, nihanje) |
|
Zmožnost gibanja |
Predvsem horizontalni gibi rok |
Kompleksni, večsmerni manevri |
|
Zmogljivost nosilnosti |
3 kg |
6 kg |
|
Doseg |
400 mm |
917 mm |
|
Točnost ponovljivosti |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
tipične aplikacije |
Pobiranje in odlaganje, montaža, ravnanje z materiali |
Varjenje, paletiranje, servisiranje strojev, kompleksna montaža |
|
Strukturne značilnosti |
Kompakten odtis, hiter in natančen |
Večji doseg in nosilnost, prilagodljiv kompleksnim nalogam |
|
Sodelovanje in prilagodljivost |
Manj sodelovanja, optimizirano za hitrost in učinkovitost |
Sodelovalen, prilagodljiv, primeren za interakcijo med človekom in robotom |
Šestosni roboti se lahko premikajo na več načinov, zato opravljajo težja dela, kot sta varjenje ali delo s stroji. Potrebujejo težje programiranje in večjo skrbnost, ker imajo več sklepov. Štiriosni roboti so narejeni za hitrost in preproste gibe. Lažje jih je programirati in popravljati, kar prihrani čas in denar.
|
Vidik |
Štiriosni roboti |
|
|---|---|---|
|
Tipična uporaba |
Enostavnejše aplikacije, kot je paletiranje; omejene rotacijske zmogljivosti |
Kompleksne naloge, kot so varjenje, oskrba strojev in 3D-gibi, ki zahtevajo popolno prilagodljivost |
|
Stopnje svobode |
4 osi, običajno s čelno ploščo vzporedno s tlemi |
6 osi, vključno z vrtenjem zapestja, kar omogoča kompleksno 3D orientacijo in pozicioniranje |
|
Kompleksnost programiranja |
Relativno preprosto zaradi manjšega števila osi in enostavnejše kinematike |
Bolj kompleksno zaradi napredne kinematike, inverzne kinematike in 3D-programiranja gibanja |
|
Metode programiranja |
Osnovno programiranje, pogosto ročno ali preprosti obeski za učenje |
Zahteva sofisticirano programsko opremo, obeske za učenje in orodja za programiranje brez povezave |
|
Vzdrževanje |
Enostavnejše zaradi manjšega števila spojev in manj kompleksne mehanike |
Bolj zapleteno, a se izboljšuje z modularnimi zasnovami in boljšo programsko opremo, še vedno pa je po naravi bolj zapleteno |
|
sistemi za nadzor |
Manj kompleksni algoritmi krmiljenja |
Napredni krmilni sistemi s kinematiko v realnem času in integracijo senzorjev |
EVST ima veliko izkušenj z štiriosni robotiNjihovi roboti pomagajo tovarnam delati hitreje in natančneje, hkrati pa prihranijo denar. Roboti podjetja EVST so enostavni za nastavitev, dobro delujejo in so zaupanja vredni v številnih panogah.
Vrste in aplikacije
Vrste štiriosnih robotov
Strokovnjaki za robotiko razvrščajo štiriosne robote v tri skupine: SCARA, delta in zglobne. Vsaka skupina ima svoj videz in funkcijo.
|
Vrsta robota |
Skupna konfiguracija |
Stopnje svobode |
Opis |
tipične aplikacije |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 vrtljiva, 1 prizmatična |
4 |
Hitro, natančno in kompaktno; premika se v valjastem prostoru |
Montaža, ravnanje z materiali |
|
Delta |
Vzporedne roke, 3-4 motorji |
3 |
Visokohitrostno, vzporedno gibanje; najboljše za lahke predmete |
prevzem in pakiranje |
|
Zgibno |
3+ rotacijskih spojev |
3+ |
Posnema človeško roko; prenese težje obremenitve |
Varjenje, ravnanje z orodjem, montaža |
Roboti SCARA so hitri in dobro delajo drug ob drugem. Delta roboti uporabljajo roke, ki se premikajo skupaj, za hitra dela. Zglobni roboti imajo sklepe kot človeška roka, zato lahko opravljajo težja dela.
Industrijska uporaba
Tovarne uporabljajo štiriosne robote za številna dela. Ti roboti sestavljajo elektroniko, pakirajo hrano in sortirajo stvari. V avtomobilskih tovarnah roboti pomagajo pri varjenju in premikanju delov. Tovarne elektronike jih uporabljajo za vijačenje delov in dodajanje etiket. Roboti delajo tudi v čistih prostorih za zdravila in zdravstvene izdelke.
-
Montažne linije
-
Paletiranje in pakiranje
-
Nega stroja
-
Pregled in kontrola kakovosti
EVST-ovi štiriosni roboti se pogosto uporabljajo za izdelavo elektronike in pakiranje predmetov. Izberejo se, kadar sta hitrost in natančnost zelo pomembni.
Prednosti
Štiriosni roboti imajo veliko dobrih lastnosti:
-
So hitri in natančni, saj lahko isto delo opravljajo vedno znova.
-
Njihova preprosta zasnova omogoča enostavno uporabo in popravljanje.
-
So majhni, zato se prilegajo v tesne prostore.
-
Stanejo manj kot naprednejši roboti.
Mnoga podjetja se odločijo za štiriosnega robota, ker je zanesljiv in prihrani denar. Ti roboti lahko delajo ves dan, delajo manj napak in pomagajo podjetjem porabiti manj za delavce.
Štiriosni roboti imajo četrti sklep za več gibanja. To jim pomaga pri opravljanju številnih del v tovarnah.
-
Ti roboti nalagajo stroje, sestavljajo stvari in hitro ter dobro pakirajo predmete.
-
Delujejo v majhnih prostorih in niso predragi. So dobri pri svojem delu in se prilegajo tja, kjer je potrebno.
-
EVST ponuja dobro izbiro robotov za tovrstna dela.
FAQ
Katera dela lahko opravlja štiriosni robot?
A štiriosni robot lahko izbirajo in odlagajo predmete, pakirajo škatle in pomagajo pri izdelavi izdelkov. Številne tovarne uporabljajo te robote za hitro in natančno delo.
Nasvet: Štiriosni roboti so najbolj učinkoviti za preprosta, ponavljajoča se opravila.
Kako se premika štiriosni robot?
Robot se premika z ene strani na drugo, naprej in nazaj, gor in dol ter lahko zasuka zapestje. To mu omogoča, da zlahka doseže in obrača predmete.
Zakaj tovarne izbirajo štiriosne robote?
Tovarne se odločajo za štiriosne robote, ker so cenejši, delajo hitro in potrebujejo malo vzdrževanja. Ti roboti se dobro prilegajo majhnim prostorom in opravljajo veliko opravil.