V tem članku bi radi predstavili oskrba robotskega stroja(nakladanje in razkladanje, izbira in namestitev, ravnanje z deli itd.). Roboti lahko skrbijo za stroj za brizganje, CNC stružnico, stroj za prebijanje/žigosanje, tlačno litje, stroj za valjasto brušenje, stroj za vroče kovanje itd.
Kaj je torej vzdrževanje strojev in zakaj bi uporabljali industrijske robote za vzdrževanje različnih strojev?
V skladu z IFR (Mednarodno zvezo za robotiko) je vzdrževanje stroja opredeljeno kot nadzor nad strojem, medtem ko ta opravlja delo, kot tudi proces dovajanja in izstopanja delov. Tradicionalne postopke oskrbe je večinoma izvajal človek. Naloge so vedno dolgočasne, nevarne in zahtevajo visoko stopnjo ponavljajoče se doslednosti, prav tako v tovarni pogosto primanjkuje kvalificiranih delavcev. Torej so roboti bolj sposobni opravljati tovrstna dela, ker imajo roboti naslednje prednosti:
1. povečana produktivnost
2. zmanjšano proizvodno delo
3. znižanje skupnih stroškov
4. izboljšana kakovost
5. povečana varnost
6. operativna fleksibilnost
7. optimizacija zalog
To je danes strojni svet, za proizvodnjo uporabljamo različne vrste strojev. Kjer je stroj, tam skrbi stroj. Po podatkih IFR je leta 2017 nameščenih robotov za vzdrževanje strojev že doseglo 178,000 enot in bo raslo z zelo hitro hitrostjo.
Če povzamemo, skrb za robotske stroje pogosto vključuje stroj za brizganje, CNC stružnico, stroj za prebijanje/žigosanje, stroj za tlačno litje, stroj za valjasto brušenje, stroj za vroče kovanje itd. Oglejmo si nekaj primerov:
1. Oskrba stroja za brizganje
Predstavitev proizvodne linije: V tej proizvodni liniji je 8 enot QJR10-1, ki lahko pomagajo pri podajanju obdelovanca, pobiranju končnega obdelovanca iz stroja za brizganje in rezanju zapornice itd. Uporabljen robot: QJR10-1, 6 osi, nosilnost 10 kg, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja ± 0.05 mm, razpon rok 1671 mm
Poudarek projekta: Ta proizvodna linija je realizirala prilagodljivo proizvodnjo različnih izdelkov, kar pomeni, da lahko roboti QJAR obravnavajo odtočne cevi več modelov v eni proizvodni liniji. Roboti QJAR so nadomestili delovno silo in realizirali popolnoma avtomatsko proizvodnjo celotne proizvodne linije. Roboti QJAR so močno izboljšali delovno učinkovitost, samo ena oseba je v službi, roboti in stroj za brizganje lahko delajo dolgo časa brez prekinitev.
2. Nalaganje in razkladanje strojnega orodja
Predstavitev proizvodne linije: ta projekt uporablja 14 sklopov industrijskih robotov QJR6S-1 in 2 kompleta QJR6-1 industrijski roboti v 2 proizvodnih linijah, realizira avtomatsko polnjenje in praznjenje bata iz CNC obdelovalnega stroja.
Tehnična progresivnost projektov: Fleksibilna proizvodnja, robot lahko realizira avtomatsko polnjenje in praznjenje za različne tipe bata iz CNC obdelovalnega stroja brez menjave vpenjala. Z visoko natančnostjo ponavljanja (±0.03 mm) in visoko hitrostjo roboti QJAR popolnoma nadomestijo ročno ponavljajoče se delo, zmanjšajo delo za najmanj 20 ljudi in izboljšajo produktivnost za vsaj 15%.
3. Vrhunska linija Cookware Casting Intelligient Line
Predstavitev proizvodne linije: QJR50-1A robot za tlačno litje in QJRB20-1 roboti se uporabljajo v tej proizvodni liniji. Izvaja avtomatsko proizvodnjo vročega litja, razigljevanja, štancanja in oblikovanja posode. Tehnične težave in napredna narava projekta: V proizvodni liniji so nameščeni sistemi SCADA in MES, ki realizirajo spremljanje temperature aluminija v realnem času, porabo, daljinsko spremljanje hitrosti gibanja robota in opreme, hitrost, vzdrževanje, oddaljeno posodabljanje in druge funkcije. Stroj za tlačno litje je opremljen s sistemom za odstranjevanje dima in prahu, ki zagotavlja nizko količino prahu in dima, proizvodno okolje pa je varno in okolju prijazno. Prihranek pri stroških, povečanje koristi, robot nadomešča delovno silo, kar ne le rešuje pritiska na stroške dela, ki ga povzročajo naraščajoči stroški dela v podjetju, ampak tudi robot lahko neprekinjeno deluje dolge ure, kar izboljša učinkovitost proizvodnje.
4. Vtiskovanje listov, rezanje, nalaganje in razkladanje
Značilnosti projekta: Qianjiang QJR6-1 univerzalni robot, obremenitev 6 kg, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja ± 0.03 mm, razpon rok 1441 mm. Lahko se uporablja pri varjenju, pršenju, nakladanju in razkladanju, rokovanju, sortiranju, rezanju in drugih aplikacijah. Ta projekt sprejme tri QJR6-1 šestosne robote Qianjianga za realizacijo prijemanja pločevine, nakladanja in razkladanja stroja za žigosanje, nakladanja in razkladanja stroja za rezanje, brez ročnega dela v celotnem procesu, prihrani 3 delavce in močno prihrani stroške dela. Glede na nastavljeno trajektorijo lahko robot teče neprekinjeno 24 ur brez utrujenosti, kar je učinkovitejše od ročnega upravljanja.
5. Notranja linija za raztezanje lonca
Skozi 9 nizov QJR10-1, 3 sklope hidravličnih strojev za digitalizacijo in 5 kompletov popolnoma avtomatskih strojev za prebijanje. Ta linija je realizirala avtomatizirano podajanje plošč, mazanje, obračanje in obrezovanje. Robot lahko realizira procesno preklop programa z več semeni, hitro transformacijo in manj ročnega delovanja. Robot sprejme način krmiljenja vodila za spremljanje delovanja in stanja napak v realnem času
6. Razprševanje ločevalnega sredstva za tlačno litje in pobiranje delov
Uporabljen robot: QJR20-2: 6 osi, obremenitev 20 kg, razpon rok 1668 mm, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja ± 0.05 mm, stopnja zaščite IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Predstavitev projekta: Robot za tlačno litje Qianjiang lahko izvede hitro pobiranje kovinskih izdelkov iz tlačnega litja in razprševanje ločilnega sredstva. Z ujemanjem s senzorjem za zaznavanje lahko izvede sprotno zaznavanje lonca žlindre in zaznavanje celovitosti izdelka. Robot lahko še vedno stabilno deluje dolgo časa v težkem okolju visoke temperature in vlažnosti.
Zadnje besede: Če vas zanima več ali če ste navdihnjeni in želite avtomatizirati svojo tovarno, ne oklevajte seči po.
Michael iz EVSTics