By Uredniška ekipa EVST · Pregledal/a Uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev 12. oktobra 2026 · Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji
Pladenjčki za sadike prispejo v zloženih skupinah, zato mora paletizacijska celica hkrati upravljati več kot eno škatlo. V tem primeru oranžni robot s pravokotnim orodjem pobere kup črnih pladnjev za sadike z desne, ga prenese na modro paleto na levi in ga položi na rastoči tovor. Kasnejši cikli spremenijo orientacijo pladnjev in položaj namestitve, da se oblikujejo izmenične plasti. Ko je paleta končana, transporter premakne celoten tovor ven.
Načrtujete podobno linijo? Pošljite nam risbo pladnja, podrobnosti o skladovnici, velikost palete in dnevno proizvodnjo za oceno postavitve in časa cikla.
Cikel od dovajanja do izpusta
- Robot na desnem mestu pobira zloženo skupino črnih pladnjev s sadikami.
- Sklad prenese čez celico do modre palete.
- Spusti se in postavi sklad na dodeljeno mesto na zgornji plasti.
- Orodje se sprosti in vrne prazno za naslednji pobiralnik.
- Zaporedni cikli spreminjajo položaj in orientacijo, da zgradijo vzorec plasti.
- Dokončana paleta potuje proti kameri po valjčnem transporterju.
Zloženo skupino obravnavaj kot obravnavano enoto
Orodje ne obravnava izoliranega pladnja. Zložena skupina ima svojo višino, togost in toleranco, te značilnosti pa vplivajo na pobiranje in postavitev. Projekt zato potrebuje minimalno in maksimalno višino sklada, odstopanje zložene skupine in točke, kjer se orodje lahko varno dotakne sklada.
Postaja za prevzem mora vsak sklad predstaviti na ponovljivi lokaciji. Če se višina sklada spreminja, potrebuje celica določen način za iskanje ali omejevanje nivoja prevzema. Preveriti je treba razdaljo med orodjem in robom pladnja ter bližnjimi skladi, zlasti med navpičnim dvigovanjem.
Izmenični sloji se začnejo z zemljevidom umestitve
Video prikazuje sklade, postavljene v različnih orientacijah in položajih. Uporaben recept za palete definira vsako postavitev kot vrstico, stolpec, plast in orientacijo. Ta zemljevid jasno prikazuje predvideno menjavo in inženirjem omogoča, da preverijo, ali lahko orodje doseže vsak položaj, ne da bi prečkalo dokončani del obremenitve.
Sprememba plasti vpliva tudi na višino približevanja. Ko se obremenitev povečuje, robot potrebuje neoviran navpičen približevanje nad najvišje postavljenim skladom, nato pa se nadzorovano umakne, preden se vrne na stran za pobiranje. Preverite položaje vogalov in plast, ki je najbližje podstavku robota, glede razmika za zapestje in orodje.
| Vhod za načrtovanje | Zakaj je pomembno |
|---|---|
| Dimenzije pladnjev in zloženih skupin | Določa vpetje orodja in razmik med skladi |
| Velikost palete in dovoljeni previs | Določa mrežo umestitev |
| Zaporedje orientacije plasti | Določa recept robota in vzorec nalaganja |
| Višina polne obremenitve | Določa navpični doseg in višino nad glavo |
| Referenčna točka in položaj zaustavitve transporterja | Uskladi recepturo palete z izpustom |
Transportni trak je del paletizacijskega cikla
Po zadnji namestitvi mora robot izprazniti paleto in transporter mora vedeti, da je tovor pripravljen za premikanje. Razkladanje, prikazano na koncu, je torej del zaporedja celic in ne ločena logistična podrobnost. Primopredaja mora vključevati pogoje za izpraznitev robota, dokončanje palete, pripravljenost transporterja in sprostitev palete.
Naslednja prazna paleta potrebuje tudi ponovljivo zaustavitev ob isti referenčni točki, ki jo uporablja recept za palete. V nasprotnem primeru se vse točke postavitve premaknejo skupaj.
Kaj je treba potrditi v poskusu
Uporabite dejanske pladnje in reprezentativne zložene skupine. Prepričajte se, da lahko orodje pobere sklad, ne da bi pri tem motilo sosednji material, ga najhitreje prepelje skozi načrtovano premikanje, ga namesti brez vlečenja čez plast in ga čisto sprosti. Zgradite celoten vzorec, vključno z najvišjim in najbolj oddaljenim položajem, nato pa zaženite zaporedje praznjenja in izmenjave praznih palet.
Kaj nam poslati
- Risba pladnja, material in obseg zloženih skupin.
- Število skladov ali višina, predstavljena ob prevzemu.
- Dimenzije palete, vzorec plasti in največja višina nakladanja.
- Razporeditev dovodnega in izpustnega transporterja.
- Dnevna proizvodnja, vzorec izmen in metoda praznih palet.
- Zahteve za sprejem in prevoz tovora.
Kontaktirajte EVST ali pa pošljite te podatke na naslov sales@evsrobot.com za koncept paletizacije in oceno časa cikla.
Končna zasnova orodja, vzorec plasti, stabilnost obremenitve in stopnja proizvodnje zahtevajo potrditev z dejanskimi pladnji, paleto in tekočim trakom.