By Uredniška ekipa EVST · Pregledal/a Uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev 12. oktobra 2026 · Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji
V tej brusilni celici rotacijsko vpenjalo z rumenimi razdelilniki A, B in C dovaja valjaste komponente dvigala stacionarnemu robotu. Vsak indeks pripelje naslednji vpenjajoči položaj v delovno območje robota. Orodje se približa obdelovancu, se dotakne, se umakne in nato doseže nižji položaj proti sprednjemu delu pred naslednjim indeksom vpenjala.
Ocenjujete podoben del? Pošljite nam risbo, koncept vpenjalne naprave, površine za obdelavo in dnevno proizvodnjoin pomagali bomo pri dostopu do zemljevidov, indeksiranju in preizkusih.
Preberi celico v pravilnem vrstnem redu
Rumeni razdelilniki omogočajo enostaven pregled indeksnih položajev. Vrtljivo vpenjalo spreminja orientacijo in robotu zaporedno dostavlja vsak vpet položaj dela. Vidno zaporedje je:
- Naprava se indeksira v novo orientacijo.
- Robot se približa valjastemu obdelovancu na zadnji strani in vzpostavi stik z njim.
- Orodje se umakne iz tega položaja.
- Robot se premakne nižje proti sprednjemu delu, ponovno vzpostavi stik in se umakne.
- Vpenjalo se ponovno indeksira za podoben cikel.
Svetla točka, vidna v bližini delovnega območja, je delovna luč in ne varilni oblok. Zaporedje je operacija brušenja z dvema različnima robotskima pristopoma okoli indeksiranega vpenjala.
Indeksiranje določa, kdaj lahko robot vstopi
Vrtljivo vpenjalo izboljša dostop, saj omogoča več položajev okoli ene osi, vendar ustvari območje skupnega gibanja. Robot naj vstopi šele, ko vpenjalo doseže svoj zahtevani položaj in je stanje vpenjanja potrjeno. Vpenjalo naj se indeksira šele, ko robot in orodje zapustita obseg premikanja.
To rokovanje je več kot le zakasnitev programa. Robusten koncept opredeljuje pozitivne pogoje za vpenjanje v položaju, pripravljenost za vpenjanje in odklepanje robota. Določa tudi, kaj se zgodi po zaustavitvi: sistem mora vedeti, kateri indeks je prisoten in ali je orodje varno zunaj ovojnice vpenjalnega elementa, preden se katera koli os nadaljuje.
Dve kontaktni regiji potrebujeta dve študiji očistitve
Zadnji in sprednji spodnji stiki uporabljajo različne smeri pristopa. Pot, ki je prosta za delilnikom, lahko pri spuščanju robota naprej pripelje zapestje, cev ali telo orodja blizu vpenjala. Obravnavajte jih kot ločene študije dostopa, tudi če pripadajo enemu procesnemu receptu.
| Kontaktna regija | Vidno gibanje | Inženirski pregled |
|---|---|---|
| Zadnji položaj | Približevanje, stik in umik za delilnikom | Razdalja do delilnika, položaj zapestja in pot umika |
| Sprednji spodnji položaj | Nižji pristop, stik in umik bližje sprednjemu delu | Razmik med telesom orodja in cevjo, rob spoja in rob vpenjala |
| Premik indeksa | Rumeni delilnik in vpenjalo se vrtita | Logika za čiščenje območja robota, potrditev položaja in ponovni zagon |
Tudi valovita cev spada v preverjanje ovojnice. Njena smer se spreminja z vrtenjem zapestja, zato prozorna konica orodja sama po sebi ne dokazuje, da je celoten sklop prozoren.
Lokacija vpenjala se določi pred izpopolnitvijo poti
Brusilne sile delujejo skozi del v vpenjalo in pritrditev. Koncept celice mora dosledno locirati obdelovanec, se upirati premikanju med stikom in pustiti zahtevano območje dostopno. Razdelilnik lahko ščiti ali ločuje položaje, vendar njegova višina in lokacija roba omejujeta tudi pristop robota.
Začnite s poskusi z reprezentativnimi deli in predvidenim vpenjalom. Preverite ponovljivost indeksa na procesnem položaju, nato pa naučite zadnje in sprednje-spodnje poti. Izvajajte jih počasi, medtem ko opazujete telo orodja, zapestje, cev, objemko in delilnik. Šele ko sta gibanje in stik stabilna, naj procesna ekipa nastavi parametre, specifične za aplikacijo, in preveri sprejemljivost.
Ko ta ureditev ustreza
Ta postavitev je uporabna, kadar lahko z enim vrtljivim vpenjalom zagotovimo več vpetih položajev in vsak del potrebuje ponovljiv dostop robota iz več kot ene smeri. Potreben je nadaljnji razvoj, kadar različica dela spremeni lokacijo stika, razdelilnik blokira potreben pristop, cevi ni mogoče napeljati skozi vse položaje zapestja ali pa upravljanje in pregled odpadkov zahtevata dodatno opremo.
Kaj poslati na oceno
- Risbe delov in površine ali območja, ki jih je treba brusiti.
- Predlagana geometrija vpenjalne in rotacijske naprave.
- Zahtevani indeksni položaji in način nalaganja.
- Informacije o dobavitelju orodij in postopkov.
- Merila sprejemljivosti, izhodni cilj in razpoložljiv prostor v celicah.
- Zahteve za zbiranje odpadkov, zaščito in pregled.
Kontaktirajte EVST ali pa pošljite te podatke na naslov sales@evsrobot.com za začetni načrt celice in preizkusa.
Ta članek opisuje vidno zaporedje in preverjanja zasnove za to vrsto celice. Izbira orodja, kontaktna površina, nastavitve procesa, končna obdelava in proizvodna zmogljivost zahtevajo potrditev z dejanskim delom in opremo.