Celotna sistemska arhitektura robota je kompaktna, lahka, velik delovni prostor, hiter odziv, visoka natančnost ponavljajočega se pozicioniranja, uporabna za aplikacije sestavljanja, sortiranja, rokovanja, nakladanja in razkladanja itd.
| Model | QJR6S-1 | |
| Številka osi | 6 | |
| Obremenitev | 6kg | |
| Ponovite pozicioniranje | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Najvišja hitrost | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Dovoljeni navor | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Vztrajnostni moment | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Telesna teža robota | 39kg | |
| Zmogljivost | 1.5kVA | |
| Kabinet Velikost | 375 * 421 * 211mm | |
| Kabinet Teža | 15kg | |
| LED vir svetlobe | Enofazni | |
| Namestitev obrazca | Tla, strop | |
| uporaba | Manipulacija, sestavljanje, sortiranje, nakladanje in razkladanje itd. | |
