| Model | QJR12-1700 | |
| Številka osi | 6 | |
| Obremenitev | 12kg | |
| Ponovite pozicioniranje | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1792mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Najvišja hitrost | J1 | 189º/s |
| J2 | 189º/s | |
| J3 | 189º/s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º/s | |
| Dovoljeni navor | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Vztrajnostni moment | J4 | 1.2 kg.m² |
| J5 | 1.4 kg.m² | |
| J6 | 0.7 kg.m² | |
| Telesna teža robota | 240kg | |
| Zmogljivost | 3.6kVA | |
| Kabinet Velikost | 600 * 480 * 920mm | |
| Kabinet Teža | 95kg | |
| LED vir svetlobe | Enofazni 220V | |
| Namestitev obrazca | Pritrjen na tla/ Stropna |
|
| uporaba | Rokovanje, montaža, sortiranje, nakladanje in razkladanje itd. |
|



