| Model | XR18-EX-098S (odporno proti eksploziji) |
|
| Robotska roka Net Eeight (brez kablov) |
35kg | |
| Obremenitev | 18kg | |
| Razpon rok | 900mm | |
| Stopnja svobode | 6 | |
| Obseg gibanja | Spoj 1 | ± 360 ° |
| Spoj 2 | ± 360 ° | |
| Spoj 3 | ± 165 ° | |
| Spoj 4 | ± 360 ° | |
| Spoj 5 | ± 360 ° | |
| Spoj 6 | ± 360 ° | |
| Hitrost gibanja | Spoj 1 | 150 ° / s |
| Spoj 2 | 150 ° / s | |
| Spoj 3 | 210 ° / s | |
| Spoj 4 | 240 ° / s | |
| Spoj 5 | 240 ° / s | |
| Spoj 6 | 240 ° / s | |
| Največja hitrost EOA | 3m / s | |
| Ponovi natančnost pozicioniranja (največja) | ± 0.02 mm | |
| Absolutna natančnost pozicioniranja (največja) | 0.5mm | |
| Nadzorno vodilo/frekvenca | EtherCAT/1kHz | |
| Metoda namestitev | poljuben kot | |
| Tipična moč | 550W | |
| Material | aluminijeve zlitine | |
| Sobna temperatura | -5 ° C ～ 55 ° C | |
| Delovno okolje (vlažnost) | 5%～90%RH（brez kondenzacije） | |
| Dolžina kabla | 5m | |
| RAZRED IP | IP68 | |
| hrup | ≤60dB | |
| Vrata IO na koncu orodja | digitalni vhod*2，digitalni izhod*2， analogni vhod*2，izhodno napajanje 24V/1A*1 |
|
| Komunikacijska vrata na koncu orodja | digitalni vhod*2，digitalni izhod*2， analogni vhod*2，izhodno napajanje 24V/1A*1 |
|
| Ex db eb ib mb pxb IIC T6 Gb Ex ib mb xb tb IIIC T85℃ Db |
||
