12 kg tovora 1300 mm doseganje razdalje 6-osni sodelovalni robot

  • Roka cobot se uporablja predvsem za rokovanje, paletiranje, pobiranje in nameščanje, tudi obločno varjenje, z visoko zanesljivostjo in odlično zmogljivostjo.
  • Ta cobot je sposoben izvajati več postopkov v ozkem prostoru, lahek, kompaktna struktura.
  • S funkcijo sodelovanja lahko kobot podaljša vaš čas in prostor, človeka osvobodi ponovnega dela in nevarnega okolja.
  • Ponovna natančnost pozicioniranja: ±0.02 mm
  • Razpon rok: 1300 mm
  • nosilnost: 12 kg

Tehnični parametri

Model R12-135S
Robotska roka Net Eeight
(brez kablov)
36KG
Obremenitev 12KG
Razpon rok 1300mm
Stopnja svobode 6
Predlog
Območje
Spoj 1 ± 360 °
Spoj 2 ± 360 °
Spoj 3 ± 165 °
Spoj 4 ± 360 °
Spoj 5 ± 360 °
Spoj 6 ± 360 °
Predlog
Hitrost
Spoj 1 150 ° / s
Spoj 2 150 ° / s
Spoj 3 210 ° / s
Spoj 4 240 ° / s
Spoj 5 240 ° / s
Spoj 6 240 ° / s
Največja hitrost EOA 3m / s
Ponovi natančnost pozicioniranja (največja) ± 0.03mm
Absolutna natančnost pozicioniranja (največja) 0.5mm
Nadzorno vodilo/frekvenca EtherCAT/1kHz
Metoda namestitev poljuben kot
Tipična moč 550W
Material aluminijeve zlitine
Sobna temperatura -5 ° C~55 ° C
Delovno okolje (vlažnost) 5%~90% RH
(brez kondenzacije)
Dolžina kabla 6m
RAZRED IP IP65
hrup 60dB
Vrata IO na koncu orodja digitalni vhod*2,digitalni izhod*2,
analogni vhod*2,izhodno napajanje 24V/1A*1
Komunikacijska vrata na koncu orodja EtherCAT*1,RS485 * 1,
izhodno napajanje 24V/1A*1

Splošna dimenzija robota ter dimenzija podnožja in končne prirobnice

12 kg nosilnosti 1300 mm sodelovalni robot Dimenzija 1
12 kg nosilnosti 1300 mm sodelovalni robot Dimenzija 2
12 kg nosilnosti 1300 mm sodelovalni robot Dimenzija 3
12 kg nosilnosti 1300 mm sodelovalni robot Dimenzija 4

Obseg gibanja robota

12 kg tovora 1300 mm kolaborativni robot Motion Range 1
12 kg tovora 1300 mm kolaborativni robot Motion Range 2