| Model | QJR20-1600 (Brez eksplozijsko varnega) |
QJR20-1600 (odporno na eksplozije) | |
| Številka osi | 6 | 6 | |
| Obremenitev | 20kg | 20kg | |
| Ponovite pozicioniranje | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Najvišja hitrost | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Dovoljeni navor | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Vztrajnostni moment | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Telesna teža robota | 270kg | 270kg | |
| Zmogljivost | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Kabinet Velikost | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Kabinet Teža | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| LED vir svetlobe | Trifazni štirižilni | Trifazni štirižilni | |
| Namestitev obrazca | Tla, strop | Tla, strop | |
| uporaba | Slikarstvo; Varjenje, nakladanje in razkladanje, manipulacija, sortiranje, montaža itd. | Barvanje Paletiranje, manipulacija, nakladanje in razkladanje, lasersko rezanje, poliranje in brušenje | |
