| Model | R6-093S | |
| Robotska roka Net Eeight (brez kablov) |
21KG | |
| Obremenitev | 6KG | |
| Razpon rok | 917mm | |
| Stopnja svobode | 6 | |
| Predlog Območje |
Spoj 1 | ± 360 ° |
| Spoj 2 | ± 360 ° | |
| Spoj 3 | ± 165 ° | |
| Spoj 4 | ± 360 ° | |
| Spoj 5 | ± 360 ° | |
| Spoj 6 | ± 360 ° | |
| Predlog Hitrost |
Spoj 1 | 210 ° / s |
| Spoj 2 | 210 ° / s | |
| Spoj 3 | 210 ° / s | |
| Spoj 4 | 360 ° / s | |
| Spoj 5 | 360 ° / s | |
| Spoj 6 | 360 ° / s | |
| Največja hitrost EOA | 3m / s | |
| Ponovi natančnost pozicioniranja (največja) | ± 0.02mm | |
| Absolutna natančnost pozicioniranja (največja) | 0.5mm | |
| Nadzorno vodilo/frekvenca | EtherCAT/1kHz | |
| Metoda namestitev | poljuben kot | |
| Tipična moč | 260W | |
| Material | aluminijeve zlitine | |
| Sobna temperatura | -5 ° C~55 ° C | |
| Delovno okolje (vlažnost) | 5%~90% RH (brez kondenzacije) |
|
| Dolžina kabla | 4m | |
| RAZRED IP | IP54 | |
| hrup | ≤60dB | |
| Vrata IO na koncu orodja | digitalni vhod*2,digitalni izhod*2, analogni vhod*2,izhodno napajanje 24V/1A*1 |
|
| Komunikacijska vrata na koncu orodja | EtherCAT*1,RS485 * 1, izhodno napajanje 24V/1A*1 |
|
