Vir: asiatimes.com
Z vsakim letom se avtomatizacija vedno bolj uveljavlja v tovarniških operacijah. Proizvajalci ostajajo navdušeni nad uporabo najnovejše tehnologije, da ne le izboljšajo svoje izdelke, temveč tudi izkoristijo prednosti optimalne proizvodnje. Tako ni presenečenje, da industrijski roboti so bili tako dobro sprejeti v različnih sektorjih.
Koncept robotike je obsežen in zajema veliko različnih robotov, ki jih je mogoče uporabiti za različne naloge. Če želite avtomatizirati svojo proizvodnjo ali vas preprosto zanima, kako vse skupaj deluje, imate srečo. Berite naprej, ko preučujemo, kako so industrijski roboti vključeni v različne proizvodne procese in kakšne koristi prinašajo.
Kazalo
Skupščina
Sestavljanje tiskanih vezij, avtomobilov, letal ali elektronskih naprav zahteva izjemno natančnost in veliko delovne sile, ki jo je treba dokončati pravočasno. Zanašanje na človeško delo za takšne naloge je zato drago in bi lahko povzročilo proizvodne nedoslednosti. Poleg tega bi sestavljanje težkih delov in ravnanje z nevarnimi izdelki, kot so lepila, lahko ogrozilo osebje zaradi zdravstvenih zapletov.
Montažni roboti so namenjeni reševanju teh težav. Izdelani so z rokami, ki lahko prenesejo nizke do velike tovore, in jih je mogoče opremiti s senzorji in sistemi za vid, da izboljšajo svojo natančnost. Poleg tega v nasprotju s človeškimi delavci ne bi utrpeli nobene škode, če bi bili izpostavljeni kemičnim hlapom. Še bolje, ponujajo mehansko natančnost in ohranjajo enako hitrost dela, ne da bi se utrudili. Zgibni roboti in roboti SCARA so najbolj priljubljeni tipi robotov za to vrsto uporabe.
Slikanje in doziranje
Slikanje je temeljnega pomena za zaključek izdelka. Noben potrošnik ne bi želel prejeti odkrušenega izdelka ali izdelka, ki je neenakomerno pobarvan. Kljub temu je skoraj nemogoče ročno pobarvati vsak kotiček in špranjo, hkrati pa ohraniti doslednost in urejenost. Poleg tega hlapi barve in negativni učinki VOC na zdravje in podobne kemikalije predstavljajo tudi svoje izzive.
Doziranje je prav tako zahtevna naloga, ki tako kot barvanje zahteva nadzor in doslednost, da se izognemo izgubi. V industrijskem okolju točenje običajno vključuje tudi potencialno nevarne kemikalije, kot so lepila. Celo najbolj skrben delavec bi težko opravil te naloge z natančno ponovljivostjo.
Slikarstvo in razdelilni roboti so opremljeni z avtomatskimi šobami in senzorji. To jim omogoča, da enakomerno in natančno dozirajo le odmerjene količine tekočine. Zlasti robote za slikanje je mogoče upravljati, da gredo čez, pod in skozi predmete ter pobarvajo celo težko dostopna področja. Zgibni 6-osni ali 4-osni roboti bi bili idealni za to aplikacijo.
Varjenje
Varjenje je zelo tvegan postopek z visoko temperaturo. Zahteva natančnost in sposobnost doseganja vseh delov, da jih je mogoče enakomerno in lepo zvariti. Vsaka okvara lahko povzroči kasnejšo okvaro izdelka ali pa lahko pride do puščanja v primeru cevi. Če ne upoštevamo teh izzivov, ročno varjenje zahteva čas in je lahko nepraktično, če so predmeti veliki in morate vzdrževati razumne čase ciklov.
A roka varilnega robota ima spretnost, da doseže različne dele in jih z lahkoto zvari. To nalogo lahko izvede hitro in brez nevarnosti, da bi se opekel. Kar zadeva natančnost, pridejo prav pripomočki za varjenje, kot so varilni pozicionerji. Uporabljajo se lahko za varno držanje dela, obračanje in vrtenje med varjenjem, da se zagotovi oskrba vseh strani.
Ravnanje
Industrijski procesi zahtevajo premikanje izdelkov in surovin iz kraja v kraj na različnih stopnjah proizvodnje. Dodeljevanje te naloge delavcem nosi veliko tveganje. Študije kažejo da je 1 od vsakih 5 poškodb na delovnem mestu poškodba hrbta, povezana s tako napornimi opravili, in da je v nekaterih primerih vaše podjetje lahko odgovorno zanje. Na splošno je tudi ravnanje z materialom dolgočasno in za osebje nezahtevno.
Da bi se izognili takšnim posledicam, lahko vlagate v rokovanje z roboti. Zgrajeni so za prenašanje težkih bremen in lahko prenašajo tudi tekoče materiale. Dobro se znajdejo v okoljih z visoko vročino in jih je mogoče prilagoditi z zaščitnimi ukrepi, če predvidevate, da bodo ravnali z jedkimi snovmi.
Logistika
Logistična industrija se ukvarja z ogromnimi količinami paketov, ki jim je lahko zelo težko slediti. Zaradi tega je treba najeti na stotine osebja za sprejemanje, beleženje, urejanje in pošiljanje paketov. Nekateri primeri podjetij vključujejo velikane e-trgovine, kot je Alibaba, kurirske službe, kot je DHL, in distribucijska skladišča.
Skladiščni roboti odpravite zapletenost vodenja skladišča z zagotavljanjem priročnih rešitev za upravljanje paketov. Izbirate lahko med različnimi vrstami, odvisno od tega, kako daleč želite avtomatizirati svoje skladišče. Obsegajo vse od robotskih rok, ki pobirajo in postavljajo inventar, do avtomatiziranih robotskih vozil, ki vozijo pakete po skladišču. Še bolj impresivno je, da lahko različne skladiščne robote vključite skupaj, da povečate vsako od njihovih prednosti.
Odstranitev materiala
Odstranjevanje materiala se nanaša na rezanje in glajenje grobih robov, da se izboljša videz izdelka. Je eden od korakov sestavljanja izdelka, lahko pa se uporablja tudi po postopkih, kot je varjenje ali katerem koli drugem, ki za seboj pušča neželene ostanke. To je treba storiti previdno, da ne poškodujete drugih delov enote izdelka.
Uporaba robota za odstranjevanje materiala omogoča hitro in brez napak obrezovanje. Prav tako je veliko varneje glede na uporabljena ostra orodja in njihovo možnost, da povzročijo škodo delavcem, če se delajo ročno. Poleg tega en robot za odstranjevanje materiala zagotavlja večjo učinkovitost, kot bi jo lahko celo več delavcev.
Oskrba strojev
Industrijske predelovalne stroje je treba naložiti s surovinami za predelavo in kasneje raztovoriti končne izdelke. Ti procesi se ponavljajo in so lahko včasih nevarni, zlasti kadar gre za vročino ali jedke snovi. Čas je prav tako bistvenega pomena, saj lahko zamude pri nakladanju in razkladanju motijo predelavo ali končni izdelek.
Stroj skrbi za robotske roke lahko nastavite sinhronizirano z drugimi komponentami industrijske obdelave, kot so CNC stroji. Pozvani bi bili, naj jih naložijo in raztovorijo v različnih intervalih in zagotovijo, da cikel teče po načrtu. So veliko varnejša alternativa in prinašajo večjo operativno učinkovitost celotne nastavitve.
Pobiranje in pakiranje
Izbiranje izdelkov s proizvodne linije in njihovo pakiranje za odpremo je ponavljajoč se dolgotrajen proces. Predvsem, ko se njihove izmene iztekajo, se delavci naloge naveličajo in ko pride do utrujenosti, postanejo počasnejši in manj produktivni. Posledično se lahko kot proizvajalec soočite z izzivi, kot so:
- Zamude v dobavni verigi
- Velika fluktuacija osebja zaradi nezahtevne narave dela
- Nepredvidljive ravni nabiranja in pakiranja s strani osebja
Izbiranje in postavljanje robotovpo drugi strani pa ponujajo doslednejšo raven proizvodnje. Ne utrudijo se, ne zahtevajo vzdrževanja in ne zahtevajo nobenega zadovoljstva pri delu. Poleg tega lahko obvladajo kakršno koli velikost tovora znotraj svojega tovora in ne povzročajo dodatnih stroškov zaradi težav ali nadur.
Varjenje na tleh
Vir: www.olympus-ims.com
Točkovno varjenje se izvaja s pritiskom na dve ločeni kovinski komponenti in njunim varjenjem skupaj z močnim električnim tokom. Prednosten je za večino postopkov industrijskega sestavljanja, ker tvori močnejšo vez in je brezhiben. Glede na upor, ki ga deli med postopkom varjenja, je potrebna močna sila, da jih drži skupaj in tega je morda nemogoče odstraniti s človeškim delom.
Namesto tovarniškega osebja, ki se med tem postopkom lahko poškoduje, se lahko uporabi robot za točkovno varjenje. Zasnovan je tako, da izvaja dovolj sile na dele, ki jih varite skupaj, in oddaja električni tok, kot je primerno. Vsestransko je varnejše, hitrejše in priročnejše.
Pritisnite Tending
Vir: Youtube
Skrb za stiskalnico vključuje nalaganje in razkladanje tiskarskega stroja, običajno s kovinskimi listi ali celo v tiskarskih strojih za papir. Razlikuje se od tipičnega strojnega vzdrževanja, saj je nujno treba seči v obdelovalni stroj, da ga oskrbite. Cilj tukaj je preprosto, da robot izbere komponente za stiskanje in jih položi na stiskalni stroj. Medtem ko je oskrba stroja najbolje izvedena z zgibno robotsko roko, lahko oskrbo stiskalnice izvaja celo SCARA robot. Možnosti so manj omejene, vendar zagotavljajo visoko učinkovitost ne glede na vrsto robota za stiskanje, ki ga izberete.
Robot za razvrščanje
Sortiranje je industrijska naloga, ki se pojavi v predelavi hrane in podobnih industrijah, kjer se v proizvodni liniji obdeluje več kot ena različica izdelka. V drugih scenarijih se lahko uporabi za ločevanje zavrnjenih izdelkov od tistih, ki prestanejo preizkus kakovosti. V obeh primerih je treba izdelke identificirati posamično in podobne enote ločiti na eni strani.
Zaradi enostavnosti in učinkovitosti je za to nalogo mogoče uporabiti sortirnega robota, ki je hiter in je opremljen z robotskim vidnim sistemom. Delta roboti so zaradi tega še posebej priljubljeni, saj so nameščeni nad glavo z jasnim pogledom. Robotske roke, ki so nameščene na podstavku in jih poganjajo motorji, se prav tako soočajo z manjšim navorom, kar jim omogoča, da delajo z visoko stopnjo proizvodnje.
Obdelava vzorcev
Vir: www.copanusa.com
V medicinski industriji je natančnost vprašanje življenja in smrti. To sega od merilnih receptov, kirurških posegov in ravnanja z vzorci. Čeprav se osebki razlikujejo, so glavne odgovornosti pri ravnanju z njimi podobne; ne smejo se kontaminirati ali razliti, ker so lahko strupeni. Nekateri, na primer kriogeni vzorci, je treba zaradi ekstremnih temperatur z njimi ravnati zelo previdno.
Roboti se lahko zaradi svoje mehanske natančnosti uporabljajo za obdelavo vzorcev brez skrbi, da bi prišlo do razlitja. V posebnih situacijah, kot so nizke ali visoke temperature in strupenost, prav tako ne nosijo tveganja, da bi jih poškodovali pogoji ali postopki ravnanja z vzorci. Zaščita pred vdorom dodatno omogoča njihovo uporabo v sterilnih pogojih.
zaključek
Neskončno zanimivo bo videti, kakšne nove iznajdbe proizvajalci industrijskih robotov izmisliti naprej. Nove funkcije robotov bodo morda omogočile še več industrijam, da robote vključijo v svoje operacije. Za potrošnike bi to lahko pomenilo znižanje cen izdelkov in na trg prihajajo bolj inovativni izdelki. Dovolj je reči, da vsi zmagajo.