V zadnjih letih se industrijski sektor hitro preusmerja v avtomatizirano delovanje. Ročno delo zdaj dopolnjujejo ali v celoti nadomeščajo industrijski roboti. To je v veliki meri posledica potrebe po izboljšanju učinkovitosti in povečanju kakovosti proizvodnje med drugimi cilji dodajanja vrednosti.
Industrijske robotske roke so neopevani junaki tega industrijskega premika k avtomatizaciji. Imajo pomembno vlogo pri delovanju tovarniških robotov, vendar za mnoge ostajajo skrivnost. Če želite avtomatizirati svoje operacije, bo morda koristno razumeti, kako delujejo. Torej, berite naprej in dovolite, da raziščemo pomen rok industrijskih robotov na tovarniških robotih.
Kaj so tovarniški roboti?
Tovarniški roboti so programabilni stroji, ki jih je mogoče upravljati za opravljanje različnih industrijskih nalog. Primeri takšnih nalog vključujejo pobiranje in oddajanje, paletiranje in proizvodne procese z visokim tveganjem. Nekateri od prednosti tovarniških robotov v proizvodnji vključujejo:
Nižji stroški delovanja
Hitrejša proizvodnja, kot je zmožna človeška delovna sila
Manj napak pri izvajanju nalog
Struktura tovarniškega robota je sestavljena iz osnove, na katero je pritrjena roka industrijskega robota. Podnožje je vir stabilnosti in napajanja robotove roke.
Razumevanje rok industrijskih robotov
Vir: www.servomagazine.com
Roka industrijskega robota posnema človeško roko. Je spreten del tovarniškega robota, ki se premika za opravljanje nalog. Ima 3 glavne dele, ki delujejo usklajeno in jih poganjajo motorji, nameščeni v roki robota. Deli in njihove funkcije so naslednje:
Rame – to je konec robotove roke, ki je povezana z glavno strukturo tovarniškega robota.
Komolec – je sklep v roki robota, ki ji omogoča upogibanje in razpenjanje med opravljanjem nalog.
Zapestje – to je konec robotove roke, ki rokuje z deli in predmeti, ko robotova roka deluje. Običajno je pritrjen s končnim efektorjem, ki ustreza nalogam, ki se izvajajo.
Roke industrijskih robotov so razvrščene glede na njihove prostostne stopnje, znane tudi kot osi. A 6-osna robotska roka, na primer, ima več prostostnih stopinj kot a 4-osna robotska roka. To pomeni, da se lahko premika v več smereh in tako lahko izvaja bolj zapletene operacije.
Kako industrijska robotska roka koristi tovarniškemu robotu
Vir: Pixabay
Industrijska robotska roka je gibljiv privesek tovarniškega robota. Lahko se razteza in upogne, da z lahkoto izvaja operacije v širšem delovnem obsegu. Pri tem zagotavlja spretnost, ki je tovarniški robot sam ne bi imel. V bistvu bi bila funkcionalnost tovarniškega robota zelo omejena brez robotske roke.
Robotska roka prek različnih vrst končnih efektorjev omogoča tudi, da tovarniški robot opravi več operacij. Vzemimo za primer robotsko roko, ki se uporablja za nalaganje surovin v predelovalni stroj. Z uporabo drugega končnega efektorja se lahko isti robot uporabi za obdelavo končnega izdelka. To zagotavlja večjo vrednost enega robota, kot bi jo dobili brez roke.
Poleg tega lahko vrhunske industrijske robotske roke izboljšajo varnost delovanja tovarniških robotov. Robotske roke z zaščita pred vdorom, na primer, je mogoče varno uporabiti pri mokrih opravilih, ne da bi poškodovali tovarniškega robota. Tudi robotsko roko, odporno proti bombam, je mogoče uporabiti v reakcionarnih ali visokotemperaturnih procesih, ne da bi se bali, da bi se poškodovali.
Funkcije robotskih rok
Robotske roke je mogoče uporabiti za različne naloge, vključno z:
Ravnanje z materialom – surovine so pogosto težke in jih je treba med proizvodnim procesom večkrat naložiti v stroje. A robotska roka za ravnanje z materialom bi lahko to olajšal, saj lahko prenese večje obremenitve kot tovarniški delavci. Prav tako zmanjša tveganje, če so surovine nevarne.
Pick and place Pobiranje in dajanje izdelkov za pakiranje ali nadaljnjo obdelavo je dolgočasen, ponavljajoč se proces, ki zahteva tudi veliko časa. Uporaba a izberite in postavite robotsko roko kajti ta naloga osvobodi tovarniške delavce, da lahko prevzamejo bolj nagrajujoče naloge.
Varjenje – robotske roke za industrijsko varjenje so povezani z varilnim strojem. Omogočajo varjenje velikih predmetov in težko dostopnih mest, ki jih varilni stroj, ki ga vodi človek, morda ne obvlada. Poleg tega so glede na vključeno svetlobo in iskre veliko varnejši za uporabo.
zaključek
Izbira prave robotske roke za vašega tovarniškega robota lahko znatno izboljša njegovo delovanje. Vendar je priporočljivo, da sodelujete z uglednim proizvajalec robotskih orožij z visokimi proizvodnimi standardi. Prav tako bi bil plus, če bi lahko robotske roke prilagodili potrebam vaše tovarne.