Avtomatizacija je spremenila način vodenja proizvodnih in drugih procesov. Delo so olajšali in pospešili, to pa je močno povečalo produktivnost. Tehnologija, ki stoji za temi izumi, je napredna in zato je le nekaj izbranim podjetjem na svetu uspelo uresničiti njihovo proizvodnjo. Toda ali lahko nekdo naredi svojo robotsko roko iz nič?
Raziskali bomo postopek ustvarjanja lastnega robotska roka iz nič, materiale, ki jih boste potrebovali, in izzive, na katere lahko naletite na poti. Če ste se spraševali, ali je izdelava robotske roke možna, potem ste na pravem mestu.
Stvari, da razmisli
Preden se podate na pot ustvarjanja lastne robotske roke, morate najprej upoštevati nekaj stvari, da lahko brez prekinitev nadaljujete z jasnim načrtom. Ti dejavniki vključujejo naslednje.
Namen: Obstajajo različne vrste robotskih rok in ugotoviti morate, s katero vrsto želite iti. Ker ne boste izdelovali velikega naravnega tipa, verjetno želite oblikovati nekaj majhnega za predstavitve. To je veliko lažje načrtovati in izdelati, saj ne potrebuje zapletenih delov.
Materiali: Ko ste določili namen, je čas, da se lotite iskanja pravih materialov. Če je robotska roka, na katero ciljate, preprosta samo za demonstracijske namene, bodo zadostovali preprosti materiali, kot sta plastika in les. Če nekaj izdelujete s napredni robotski sklepi, potem razmislite o boljših in močnejših materialih.
proračun: S tem projektom ne smete zlomiti denarja, hkrati pa se ne omejujte preveč na točko, da boste na koncu uporabili zelo slabše materiale. Poiščite način, kako uravnotežiti stvari, da boste pridobili tisto, kar ste končali, ne da bi vam zmanjkalo denarja.
Raven programiranja: Če nimate izkušenj s programiranjem ali rokovanjem z naprednimi stroji, potem to morda ni v vaši ligi. Na neki točki boste morali kodirati preprost program, ki pomaga zagnati robotsko roko. Pomanjkanje programiranja bo oviralo vašo sposobnost, da ustvarite nekaj edinstvenega.
Velikost: Večja kot je velikost robotske roke, več materialov boste potrebovali, več časa boste potrebovali za izvedbo projekta in na neki točki boste morda morali poiskati zunanjo pomoč. Za večino doma izdelanih robotskih rok je velikost običajno manjša in samo za predstavitvene namene.
Proces
V nasprotju s tem, kar večina ljudi verjame, izdelava preproste robotske roke ni tako zapletena in jo lahko naredi vsak, ki dobro razume programiranje in je spreten s stroji. Sledi, kako naredite robotsko roko iz nič.
1. korak: Sestavljanje materialov
Vir: Pinterest
Za gradnjo morate zbrati potrebne materiale. To obsega servo motor, potenciometer, končne efektorje, žice, orodja za spajkanje in čisto delovno območje. Razporedite vse po vrstnem redu, da boste lahko vedeli lokacijo vsakega elementa, da se izognete zmedi in mešanju stvari.
2. korak: Risanje sheme
Vir: Maker.pro
To je risba, ki prikazuje, kje bo posamezna komponenta vstavljena in pritrjena. To je načrt, ki ga upoštevate pri izdelavi robotske roke. S skrbnim notariziranjem imen in lokacij vsakega dela boste lahko ugotovili končno velikost stroja, kar vam bo omogočilo premišljeno prilagajanje na poti.
3. korak: Priključitev strojne opreme
Vir: Maker.pro
Ko je shema sestavljena, je čas, da združimo vso strojno opremo. To vključuje servo motor, končne efektorje, podnožje, povezovalne žice in vse druge potrebne dodatke, za katere menite, da bodo potrebni, da bo celotna stvar učinkovita.
Zasnova tukaj je zelo preprosta in jo vodijo tri preproste stvari.
- Osnovni motor, ki bo odgovoren za vrtenje roke.
- Prvi motor za dviganje in spuščanje baze roke.
- Drugi motor za roko, ki bo pomagal dvigniti in spustiti podlaket.
Glede na material, ki ga izberete na začetku, je konstrukcija preprosta. Za izdelavo prototipov vam svetujemo, da uporabite karton, saj ga je lažje rezati in modelirati, tako pa boste dobili predstavo o velikosti, ki bi jo morali izbrati.
Uporabite lahko tudi plastiko, kot je akril, ki vam bo zagotovila vso moč, ki jo potrebujete, da držite vse skupaj, ko počasi dodajate težke komponente. Če imate sredstva, uporabite 3D-natisnjene dele za kompleksne odseke za bolj izpopolnjeno robotsko roko.
4. korak: Programska oprema
Vir: Pinterest
Ko so deli strojne opreme postavljeni in pripravljeni, je čas, da pripravimo program, ki bo poganjal celotno robotsko roko. Razlog, zakaj je ta del zadnji, je, da vam pomaga prilagoditi program določenim delom, ki ste jih pravkar naredili v prejšnjih korakih.
If programiranje malo izven vašega strokovnega področja, ga lahko vedno kupite na spletu in ga poskušate prilagoditi svojemu računalniku, čeprav bi bilo to zelo zapleteno. Uspeh tega dela bo veliko bolj zagotovljen, če dobro obvladate preprosto programiranje.
Ideja tukaj je narediti preprost program, ki je sposoben izvajati preproste funkcije, kot so premiki, nabiranje in vrtenje; navsezadnje je to samo za demonstracije.
zaključek
Izdelava robotske roke ni tako težka, če imate čas in sredstva. Morda nimate zmožnosti narediti nekaj, kar bi lahko opravilo težka opravila po hiši, zagotovo pa lahko naredite nekaj zabavnega, kar lahko pokažete svojim prijateljem, ko pridejo k vam. Če želite izvedeti več o tem, kako lahko naredite robotske roke od doma, Oglejte si našo spletno stran in preglejte kup iznajdljivega gradiva, ki vas bo usmerilo v pravo smer.