22. kitajski mednarodni industrijski sejem se je uradno zaključil prejšnji teden. Medtem ko epidemija na Kitajskem izgublja zagon, so različna podjetja okrepila svoje zaupanje in se zbrala na CIIF s povsem novim videzom. Med razstavo je QJAR razstavljal številne brezpilotne in inteligentne predstavitvene linije skozi več scenarijev uporabe, s čimer je pokazal na samodejno pot v svetu proizvodnje po COVID-19.
Vrhunec robota QJAR na CIIF 2020 v Šanghaju
QJAR je eden vodilnih proizvajalcev industrijskih robotov na Kitajskem, zdaj imamo 4/6 osnega robota z nosilnostjo od 3 kg do 800 kg, ki se lahko uporablja pri varjenju, ravnanju z materialom, nakladanju/razkladanju obdelovalnih strojev, paletiranju, pršenju, žigosanju, vzdrževanju strojev itd.
Z izgradnjo inteligentnega proizvodnega ekosistema je robot QJAR postal "glavna sila" za zagotavljanje "tehničnega rezultata" za inteligentni proizvodni ekosistem. QJAR je oblikoval celotno industrijsko verigo iz osnovnih komponent, popolnih robotov, industrijske programske opreme, sistemske integracije, digitalnih in inteligentnih proizvodnih aplikacij ter storitev platforme v oblaku ASD in lahko drugim podjetjem zagotovi integrirane rešitve za inteligentno proizvodnjo, zagotovi konkurenčne in diferencirane robote in integrirane aplikacijske izdelke ter zagotovi visokokakovostne celovite storitve za integratorje in končne uporabnike.
Izvršni direktor matičnega podjetja QJAR ASD, Chen Helin in izvršna direktorica EVS Sharon Xiao sta se udeležila 6. okrogle mize izvršnih direktorjev razstave RS CIIF, delila sta svoje poglede na nove priložnosti in izzive kitajske robotske industrije pod globalnimi spremembami in dejala, da je to odlična priložnost za kitajskega dobavitelja robotov, da pomaga več državam in podjetjem pri nadgradnji njihove industrijske proizvodnje.
Oglejmo si poglobljen pregled razstavljenih aplikacij robota QJAR:
1. Montažna linija C2M kuhalnika riža ASD
Montažna linija C2M kuhalnika riža ASD je velika inovacija in preboj v industriji gospodinjskih aparatov. Montažna linija je sestavljena iz 11 postaj. Prva postaja prikazuje polnjenje in praznjenje kuhalnika riža s strani robotov. Roboti v drugi in peti delovni postaji lahko natančno sestavijo dele in pregledajo, ali so sestavljeni na svojem mestu pod vodstvom sistema za vid. Tretja in šesta delovna postaja prikazujeta robote za samodejno podajanje in vijačenje ter stalno spremljanje podatkov o navoru vijakov. Četrta postaja in deseta postaja prikažeta robota za zamenjavo linije za transport kuhalnika riža; sedma postaja prikazuje novo uporabo robota s prilagodljivim prijemalom za sestavljanje notranjega rezervoarja. Osma in deveta delovna postaja uporabljata vizualni senzor in stroj za lasersko označevanje za zaznavanje in graviranje znakov na kuhalniku riža; enajsta delovna postaja prikazuje robota za sodelovanje z AGV pri shranjevanju kuhalnika riža.
Področja uporabe: gospodinjski aparati, kuhinjski aparati, igrače, zdravljenje, elektronski izdelki in druge industrije.
2. Avtomatska proizvodna linija za brušenje lupine šivalnega stroja
Pregled primera
A) Osnovni parametri: Čas proizvodnje: 40 s, Material: HT, Delovni čas: 8 ur na izmeno.
B) Model robota: 4 enote robota QJR210-1 so bile uporabljene za poliranje orodja.
C) Metoda brušenja: ročno vpenjanje, laserski senzor premika za zaznavanje oblike obdelovanca in vodenje robota za brušenje glede na rezultate izračuna.
D) Postopek brušenja in poliranja: enota za brušenje in poliranje je sestavljena iz štirih robotov za poliranje, dve vzporedni krožni transportni liniji pa lahko izvajata neprekinjeno poliranje robotov.
prednosti:
Analiza inovacije avtomatske polirne enote za ulivanje uporablja laserski senzor premika za zaznavanje oblike obdelovanca in vodi robota k brušenju glede na rezultate skeniranja, da se zagotovi doslednost brušenja. Motorizirano vreteno s posebnimi orodji za izboljšanje kakovosti brušenja. Visoko zmogljivo 20kW prilagodljivo prilagodljivo brušenje vretena se uporablja za realizacijo brušenja skupaj z obliko. Z uporabo dveh vzporednih krožečih transportnih linij je mogoče realizirati neprekinjeno poliranje robota in izboljšati učinkovitost proizvodnje. Opremljen s knjižnico orodij za reševanje problema pogoste menjave potrošnega materiala za popravilo. Sodelujte s sistemom MES za sledenje in upravljanje informacij o izdelkih ter nadzor kakovosti izdelkov.
Področja uporabe: kovinska industrija, avtomobilska industrija, gospodinjski aparati, motorna kolesa, strojna oprema in druge industrije.
3. Brušenje stopal s petimi zvezdicami
Predstavitev delovne postaje: Ta enota je v glavnem sestavljena iz robota, prijemala, nakladalne mize, stroja za krmiljenje plavajoče sile (ena postaja) itd. Uporablja se predvsem za grobo brušenje in fino brušenje noge stola s petimi zvezdicami, uporablja pa se lahko tudi za grobo in fino brušenje drugih kovinskih delov ali delov za varjenje kovin. Ta enota je opremljena z 2 kompletoma strojev za nadzor plavajoče sile (ena postaja). Glede na dejanske zahteve postopka brušenja je mogoče konfigurirati različne specifikacije abrazivnih trakov za dokončanje grobega in finega brušenja izdelkov.
Ustrezna konfiguracijska referenca je naslednja:
1. Industrijski robot: obremenitev 210 kg
2. Dvojna postaja za nakladanje in razkladanje drsna miza in orodje
3. Stroj za abrazivni trak s plavajočo silo (grob): moč 5.5kW, hitrost 2850rpm; s plavajočo funkcijo; plavajoča sila se lahko nastavi v območju 20-300n po potrebi; opremljen z gumijastim kolesom s trdoto 45 stopinj
4. Stroj za abrazivni trak s plavajočo silo (fino): moč 5.5kW, hitrost 2850rpm; s plavajočo funkcijo; plavajoča sila se lahko nastavi v razponu 20-300N po potrebi; opremljen z gumijastim kolesom s trdoto 35 stopinj
Postopek in utrip sta opisana takole: (za primer izdelka s petimi zvezdicami)
Grobo brušenje: stroj z brusnim trakom s plavajočo silo (grobo), opremljen s 180 mm brusnim trakom, grobo brušenje celotnega dela obdelovanca, ki ga je treba polirati, čas brušenja je približno 4 minute
Fino brušenje: stroj z brusnim trakom s plavajočo silo (grobo) se uporablja s 320 mm brusnim trakom. Čas brušenja je približno 4 minute. Če povzamemo: če upoštevamo čas nalaganja, praznjenja in skakanja, je skupni udarec noge stola s petimi zvezdicami približno 8.5 min/kos.
Prednosti izdelka: Dobra združljivost izdelkov: stikalno prijemalo in orodje se lahko uporablja tudi za brušenje drugih kovinskih delov. Močna razširljivost: lahko deluje neodvisno ali v seriji s podobnimi postajami. Področja uporabe: Uporablja se predvsem za grobo in fino brušenje noge stola s petimi zvezdicami, uporablja pa se lahko tudi za grobo in fino brušenje drugih kovinskih delov ali delov za varjenje kovin.
4. Inteligentna delovna postaja za obdelavo površin
Ta »inteligentna delovna postaja za navarjanje« je sestavljena iz sedmih delov: transportnega robota QJRB20-1, robota za obločno varjenje QJR6-1400, varilnega sistema, pozicionerja tipa L, vpenjala, sistema za vid in sistema za upravljanje varjenja.
Glavni potek dela je naslednji:
1. Vizualno določite položaj vhodnega materiala in okvirja končnega izdelka
2. Robot za rokovanje zagrabi surovine z elektromagnetno vpenjalno glavo in jih vpne v pozicioner
3. Robot za obločno varjenje izvaja operacijo navarjanja surovin
4. Robot za rokovanje preklopi pnevmatsko prijemalo, da zgrabi končni izdelek in ga postavi v okvir končnega izdelka
5. Prenesite robota nazaj v elektromagnetno vpenjalno glavo in ponovite zgornja dejanja
Uporaba sistema vida zmanjša zahteve po podajanju in zlaganju končnih izdelkov, zmanjša ročno posredovanje in naredi celotno delovno linijo bolj avtomatizirano. Inteligentni sistem za upravljanje varjenja, ki temelji na MES, lahko učinkovito zbira parametre v proizvodnji varjenja in nadzoruje kakovost izdelka.
5. Delovna postaja za paletiranje
Predstavitev delovne postaje: delovna postaja prikazuje celotno vrsto robotskih enot za paletiranje. Naprava za paletiranje lahko opravi eno, več in eno vrstico nalog paletiranja naenkrat v skladu z informacijami o vrsti zlaganja in lahko realizira naloge prilagodljivega paletiranja. Sistem je sestavljen iz posebne gobaste sesalne naprave JXSS, visokotlačnega ventilatorja, krmilne enote ventilatorja in sistema cevovoda.
Prednosti izdelka: prilagodljivo paletiranje, močna prilagodljivost; visoko integrirana seriacija; se lahko prilagodi nalogam paletiranja različnih scenarijev uporabe v skladu z zahtevami strank; sprejet sistem ventilatorjev ima nizko porabo plina in varčevanje z energijo.
Področja uporabe: hrana, pijača, tobak, vino, sladkor, čaj in druge industrije FMCG; medicina, e-trgovina, logistika, supermarketi in druge aplikacije za paletiranje kartonskih zabojnikov.
6. Delovna postaja za varjenje jeklenih konstrukcij
Ta komplet "delovne postaje za varjenje jeklenih konstrukcij" je sestavljen iz petih delov: robota za obločno varjenje Qianjiang QJR6-1400, varilnega sistema, pozicionerja glave in repa, vpenjala in sistema za lasersko prepoznavanje.
Glavni potek dela je naslednji:
1. Sistem za lasersko prepoznavanje identificira odmik obdelovanca
2. Robot za obločno varjenje začne z varjenjem
Sistem za lasersko prepoznavanje lahko učinkovito odpravi napake, kot so netočno vpenjanje in pozicioniranje ter deformacije delov, ki jih povzročajo značilnosti teže in strukture obdelovanca jeklene konstrukcije, kar ne prispeva k avtomatizaciji varjenja.
Predstavitev delovne postaje: Opremljena je z inteligentnim sistemom za obločno varjenje. Za obravnavo ustreznih napak, kot so nalaganje in razkladanje srednje težkih in težkih plošč ter varilne deformacije, je opremljen z laserskim pozicioniranjem in funkcijo sledenja šivom, ki se uporablja za sprotno in natančno sledenje varilnega šiva v procesu varjenja. Z dodatkom zunanjega mehanizma obračanja sta lahko obdelovanec jeklene konstrukcije in robotska varilna pištola v najboljšem položaju za obdelavo. Pod predpostavko zagotavljanja kakovosti varjenja je varilna obdelava hitra in učinkovita. Razširjena uporaba drsnih tirnic za izpolnitev zahtev za varjenje dolgih jeklenih konstrukcij na enem mestu. Opremljen z digitalnim komunikacijskim napajalnikom za obločno varjenje in obdelavo s funkcijo sodelovalnega delovanja, tako da celotna delovna postaja deluje bolj gladko, izboljša kakovost in učinkovitost varjenja.
Prednosti izdelka: Primeren je za obdelavo varjenja srednje in težke jeklene konstrukcije. Napako pri montaži in napako deformacije pri varjenju je mogoče rešiti s funkcijo laserskega pozicioniranja in sledenja. Uporabo pozicionerja in drsne tirnice je mogoče razširiti tako, da doseže vsestransko obdelavo položajnega varjenja jeklene konstrukcije. Visokozmogljivi digitalni napajalnik je opremljen s sistemom vodnega hlajenja, ki izpolnjuje zahteve neprekinjenega varjenja debelih plošč.
Področja uporabe: Uporablja se lahko v ladjedelništvu, gradbenih strojih, strojih za premog, jeklenih konstrukcijah in proizvodnji tlačnih posod ter v drugih industrijah predelave srednje velikih in težkih plošč.
7. Avtomatizacija zabijanja oblazinjenega pohištva
Ta delovna postaja je sestavljena iz 6-osnega robota, pozicionerja tipa K, avtomatske pištole za zabijanje žebljev, napeljave itd.
Konfiguracija:
Robot: 50-osni robot QJR1-6, nosilnost 50 kg, razpon rok 2012 mm, natančnost ±0.07 mm.
Pozicioner tipa K: hitrost vrtenja glavne osi≤5R/min, hitrost vrtenja druge osi≤8 R/min
Pištola za zabijanje žebljev: MEITE
Pritrditev: krmilnik elektromagnetnega ventila, zračni valj
Prijemalo: aluminijast profil
Varnostna ograja: alu profil
Prednosti: avtomatska ortopedija, visoka stabilnost, visoka kompatibilnost.
Področja uporabe: oblazinjeno pohištvo in druga industrija, ki potrebuje zabijanje.
8. Izjemno natančna delovna postaja za zaznavanje robotov z linearnim motorjem
Predstavitev delovne postaje: ta delovna postaja uporablja najnovejši izdelek robota Qianjiang, majhnega šestosnega robota, z marmornato platformo linearnega motorja in platformo inteligentnega vida ARHawkVision, ki je v celoti razvita neodvisno, da uresniči organsko kombinacijo šestosnega robota, linearnega motorja in 2D vida ter postane inteligentna ultranatančna delovna postaja za zaznavanje linearnega motornega robota z visoko učinkovitostjo, prilagodljivost in natančnost. Izjemno visoka natančnost pozicioniranja, hitrost in zrel nadzorni sistem lahko učinkovito in stabilno skrajšajo obdobje zaznavanja in izboljšajo učinkovitost proizvodnje s stabilizacijo kakovosti in količine. Strankam ponuditi bolj prilagodljive rešitve za zaznavanje vida robotov.
Prednosti izdelka: Robot: Stabilna zmogljivost: popolnoma uvožena konfiguracija, bogata in zanesljiva izkušnja uporabe integriranih projektov. Visoka stroškovna učinkovitost: najboljša kombinacija kakovosti in stroškov. Močna združljivost: podpira IO/bus in druge zahteve zunanjega komunikacijskega protokola.
Linearna motorna marmorna platforma:
Neposredni pogon: linearni motorni pogon, brez vijaka/jermena/verige in drug tradicionalni prenosni mehanizem, kompaktna in preprosta struktura.
Krmilna shema: zagotavlja celovito integrirano rešitev z zaprto zanko od krmiljenja do pogona in prenosa. Odličen sinhronski pogon dveh gredi portala je bolj stabilen, da se zagotovi kakovost proizvodnje.
Komunikacijski protokol: edinstven in stabilen protokol vodila se lahko učinkovito izogne motnjam vira motenj do natančnosti impulznega krmilnega načina.
Visoka hitrost in natančnost: pospešek do 3G, hitrost do 4M/S, ponovljiva natančnost pozicioniranja do ±0.005 mm.
Področja uporabe:
1. Optična/akustična in druga visoko natančna oprema za odkrivanje/sestavljanje.
2. COG/FOG/COF visoko natančna oprema za zaznavanje/vezovanje
3. Oprema za lasersko varjenje/rezanje z visoko zmogljivostjo diferencialne kompenzacije v industriji litijevih baterij
4. Oprema za stavljanje in presajanje industrije fotovoltaičnih modulov
5. Oprema za rezanje oblatov
6. oprema za pakiranje polprevodniških čipov;
Zadnje besede: Če ste zainteresirani za sodelovanje ali če imate projekt avtomatizacije, vas prosimo, da to storite več razpravljati.