Vir: robothalloffame.org
Današnji avtomatizirani industrijski sektor bi bil brez tega veliko manj napreden Selektivni roboti za sestavljanje skladnosti. Imajo pomembno vlogo v proizvodnih procesih, saj so izdelani za hitro in natančno delo. Sodobne različice so uporabne tudi v več panogah in pri najrazličnejših nalogah.
Zato se postavlja vprašanje, kdo je bil tako genialen, da je izumil to vrsto robota? Medtem ko je trenutno veliko izjemnih Proizvajalci robotov SCARA po vsem svetu, dizajn izvira iz Japonske. Berite naprej in se poglobimo v skromne začetke tega velikega robotskega izuma.
Kazalo
Izum robota SCARA
Vir: researchgate.net
V 1977, Mednarodni simpozij o industrijskih robotih je potekalo v Tokiu na Japonskem. Med tem dogodkom so strokovnjaki s tega področja imeli priložnost videti in razpravljati o najnovejšem izumu, ki je bil robot za montažo SIGMA. Predstavil je nove možnosti in ideje, ki prej niso bile raziskane na tem področju.
Profesor Hiroshi Makino z univerze Yamanashi je bil navdihnjen z idejami s simpozija. Začel je nadaljevati raziskovanje teme in raziskoval nove načine za izboljšanje robota za sestavljanje. Da bi okrepil svoja prizadevanja, je organiziral konzorcij robotov SCARA, ki ga je sestavljalo on in 13 japonskih podjetij.
Do leta 1978 je konzorcij izumil prvi prototip robota SCARA. Preizkušen je bil glede uporabnosti v različnih industrijskih aplikacijah in parametrov, kot sta hitrost in ponovljivost. Leta 1980 je skupina pod vodstvom profesorja Makina lansirala drugo izboljšano različico robota SCARA.
Roboti SCARA se uporabljajo v industriji
Vir: assemblymag.com
Med člani konzorcija so bili številni proizvajalci, vključno s Fujitsujem in Toshibo. Po uspehu drugega prototipa so leta 1981 začeli izdelovati industrijske robote scara. Uporabljali so jih v svojih tovarnah, a tudi tržili in prodajali drugim proizvajalcem.
Sankyo Seiki, proizvajalec glasbenih skrinjic s sedežem na Japonskem, je bil eno prvih podjetij, ki se je lotilo robotov scara. Istega leta so jih dodali svoji proizvodni liniji in uporabili za sestavljanje tiskanih vezij za avdio ojačevalnike. Tudi druga podjetja, kot sta Hirata in NEC, so bila med prvimi lastniki tovrstnih robotov za sestavljanje.
Sodobni roboti SCARA
Razvoj sodobnih robotov scara je imel bolj raznolik pristop kot izum izvirnika. Vsak proizvajalec industrijskih robotov zdaj razvije lastno spremenjeno različico s funkcijami, ki so edinstvene za njihovo blagovno znamko. V primerjavi s starejšimi modeli ima povprečen sodobni robot scara:
- Večja nosilnost
- Daljši doseg roke
- Izboljšana natančnost, dosežena z uporabo kakovostnih reduktorjev
- Višja hitrost zaradi izboljšanih motorjev
Druge funkcije, kot so materiali, odporni na prah in kapljanje, ter razpoložljivost različnih končni efektorji so močno izboljšali tudi robote scara. Poleg številnih možnosti namestitve so te lastnosti naredile robote scara uporabne v več panogah kot kdaj koli prej.
Kljub temu osnovni princip delovanja robotov scara ostaja takšen, kot ga je zasnoval profesor Hiroshi Makino.
Prihodnost robotov SCARA
Vir: robotics.org
Na podlagi trenutnih trendov v industriji robotike je tukaj nekaj napredkov, ki se lahko pojavijo pri izdelavi robotov scara.
Roboti SCARA z dvema rokama
Robot Scara z dvema rokama je en robot z dvema robotskima rokama Scara, nameščenima na enem podstavku. So precej podobni človeku z dvema rokama. Trenutno so nov koncept, saj jih proizvaja malo proizvajalcev robotov. Vendar pa bodo glede na njihovo visoko produktivnost in številne prednosti verjetno postali steber v industriji.
Roboti SCARA, ki jih je enostavno programirati
Medtem ko je programiranje in krmiljenje robotov scara v preteklosti pogosto zahtevalo kvalificirano delovno silo, se bo to morda kmalu spremenilo. Pojav vnaprej nameščene programske opreme, ki je enostavna za uporabo, in učljivih robotskih rok Scara, opremljenih s senzorji za vid, lahko naredi programiranje nepotrebno. Poleg tega sta obe metodi enostavni za uporabo in ne zahtevata posebnih veščin.
Dostopnost
Začetni modeli robotov scara so na Japonskem stali milijone jenov. Komponente robotov je bilo težko najti in zato drage. To se je od takrat spremenilo in proizvajalci se zdaj osredotočajo tudi na poceni robote scara, da bi zadovoljili več strank.
Funkcije sodelovanja
V večini tovarn je vedno več človeških delavcev delitev delovnih prostorov z roboti. Pri zagotavljanju, da so taka delovna okolja varna za osebje, je bil dosežen velik napredek. Senzorji za trke in zasnove robotov z okroglim robom so nekateri varnostni ukrepi, ki jih trenutno ponujajo proizvajalci robotov. Kljub temu niso popolnoma zanesljivi in zanimivo bo videti, katere druge možnosti bodo razvijalci ponudili za reševanje tega izziva.
zaključek
Svet se zagotovo zahvaljuje profesorju Hirošiju Makinu za njegovo skrbništvo pri izumu robota SCARA. Medtem ko so prizadevanja proizvajalci robotskih rok ni mogoče zanikati, njegova predanost in vizija sta naredila robote SCARA resničnost.
Preberite tudi:
Slikarska kabina | Robotsko škropljenje | Slikanje avtomobilskih delov
Robot za barvanje Cena|Roka robota za barvanje|Robot za barvanje z brizganjem
Slikarski robot | Robotsko slikanje | Celica za slikanje robotov
Za popoln uvod v tip roke glejte Kaj je robot SCARA.