Roboti za žigosanje zunanjih plošč AC: Video o liniji s 4 roboti

Roboti za žigosanje zunanjih plošč AC: Video o liniji s 4 roboti

Zunanje plošče klimatskih naprav so veliki, tanki deli. Vključujejo prezračevalne rešetke, montažne luknje, upognjene robove in vidne površine, ki morajo ostati čiste med prebijanjem, upogibanjem, prenosom, pregledom in paletiranjem. Spodnji video prikazuje robotsko podprto linijo za štancanje, zgrajeno okoli dveh težkih stiskalnic, štirih prenosnih robotov, dvojnega prijemala in vizualnega pozicioniranja za neprekinjeno proizvodnjo pločevine za gospodinjske aparate.

Tipična linija za zunanje panele se začne z niveliranjem tuljav in pripravo surovcev, nato pa poteka skozi CNC prebijanje, oblikovanje z lamelami, oblikovanje s stiskalnico, upogibanje, pregled, zlaganje robota in ovijanje. Pri načrtovanju proizvodnje mora biti cikel prenosa robota sinhroniziran z hodom stiskalnice, varnostno blokado, odmikom matrice in ritmom paletiranja v nadaljevanju. Za širši izbor robotov za podobne linije naprav glejte EVSINT-ovo industrijski roboti po oseh kategorija.

Postavitev linije in potek procesa

Linija je zasnovana za stabilen prenos pločevine. Velike plošče imajo nizko togost in široko kontaktno površino, zato mora vsaka točka prenosa preprečevati povešanje, drsenje in površinske praske. Običajna postavitev uporablja enega robota za nalaganje surovcev, dva robota za prenos med stiskalnicami in enega robota za razkladanje ali paletiranje. Celica lahko vključuje tudi CNC prebijanje, revolversko stiskalnico, upogibno stiskalnico, postajo za žaluzijske matrice, postajo za vizualni pregled in transporter za palete.

Pri tankih pločevinah je logika prenosa pogosto pomembnejša od nazivne hitrosti robota. Robot mora vstopiti v okno stiskalnice šele, ko je stiskalnica popolnoma odprta in zaklenjena v varnem položaju. Nato pobere del, zapusti območje matrice, zavrti ploščo v naslednjo orientacijo in jo brez udarca v kot namesti v naslednje orodje. To zaporedje je treba pred namestitvijo preveriti z offline simulacijo.

CNC prebijanje, lamele in stiskanje

CNC prebijanje z revolverjem obravnava montažne luknje, hladilne odprtine, pilotne luknje in funkcije žaluzij. Zaporedje prebijanja mora ohranjati stabilne reference pozicioniranja: najprej pilotne luknje, nato funkcionalne luknje in nazadnje zunanji obris. Če zaporedje prehitro uniči referenčni rob, se lahko natančnost upogibanja in prenosa po seriji razlikujeta.

Žaluzijsko rezalno orodje zahteva skrbno vzdrževanje. Topo rob žaluzijske rezalne naprave povzroča postopno deformacijo rezila, rast zarobkov in dimenzijske spremembe, ki morda niso vidne pri prvih nekaj delih. Register življenjske dobe rezalne naprave, ki temelji na številu hodov, in vizualni pregled po žaluzijski postaji zmanjšujeta tveganje za napake v seriji. Za linije, kjer roboti premikajo plošče med stroji, EVSINT-ov robot za rokovanje aplikacije so ustrezne reference.

Robotski prijemalnik in vizualno pozicioniranje

Zunanje plošče potrebujejo lahke, a toge končne efektorje. Vakuumske priseske porazdelijo silo na širše območje, stranska vodila ali mehki locirni prsti pa preprečujejo bočno zdrsavanje med pospeševanjem. Vakuumski tokokrog mora vključevati conski nadzor, nadzor tlaka in zaznavanje puščanja. Če v skodelici ni vakuuma, mora PLC ustaviti cikel, preden plošča doseže okno stiskalnice.

Vizualno pozicioniranje je uporabno pri prevzemu surovca, vnosu v stiskalnico in nameščanju palet. 2D-kamera lahko preveri odmik plošče na tekočem traku, kompenzira koordinate prevzema robota in potrdi, ali je plošča pravilno nameščena v orodju. Za večje plošče je morda potrebnih več lokacijskih funkcij, ker ena sama referenčna točka ne zajame poševnosti plošče.

Upogibanje, vzmetenje in zaščita površine

Upogibanje plošč običajno vključuje robne prirobnice, ojačitev prezračevalnega območja in drenažne elemente. Nadzor vzmeti je ključno inženirsko vprašanje. Nerjaveče jeklo in pocinkana pločevina lahko kažeta različno vzmetenje glede na serijo, zato je treba podatke o pregledu prvega kosa vključiti v program upogibne stiskalnice, preden se začne polna proizvodnja.

Zaščito površin je treba obravnavati kot zahtevo linije in ne kot navado upravljavca. Pritrdilni valji pred prebijanjem, čiste površine orodja, mehki kontaktni materiali prijemala, rokavice brez pudra in ločilne plošče med paletiranjem zmanjšujejo vidne napake. Spletni pregled pred zlaganjem lahko loči plošče NG, preden se zakopljejo v paleto.

Paletiranje in menjava

Po oblikovanju mora robot zlagati plošče s plastnimi ločilniki, da prepreči trenje med kovinami. Vizualno voden korak paletiranja lahko kompenzira odmik palet in ohrani poravnavo robov. Za primerjavo sistemov za zlaganje v nadaljevanju ponuja tudi EVSINT. robot za paletiranje reference aplikacij.

Družine izdelkov za klimatske naprave se pogosto spreminjajo, zato bi morali orodja, robotski programi, prijemala in vzorci palet podpirati parametrizirano preklapljanje. Praktični cilj je preklapljanje velikosti plošče, programa in nastavitev prijemala brez dolgotrajnega ročnega ponovnega učenja. Samodejna menjava orodja in standardizirano pozicioniranje matrice lahko skrajšata čas preklapljanja, ko si veliko modelov zunanjih enot deli eno linijo.

Inženirski pregledi pred uvedbo

Pred nakupom ali integracijo robotske linije za žigosanje preverite dimenzije plošče, debelino pločevine, zahteve glede površinske obdelave, višino odpiranja matrice, varnostne signale stiskalnice, merila kakovosti žaluzij, doseg robota, težo prijemala, zanesljivost vakuuma, rezervo časa cikla in metodo zaščite palet. Za popolno integracijo celic glejte EVSINT-ovo sistem za avtomatizacijo procesov zmogljivosti.

Potrebujete podoben projekt avtomatizacije ali robotski sistem? Če načrtujete projekt žigosanja, rokovanja ali paletiziranja pločevine, se obrnite na EVST. Naša ekipa vam lahko pomaga pri pregledu procesov, izbiri robota, načrtovanju varnosti in skladnosti, načrtovanju prijemal in integraciji. E-pošta prodaja@evsint.com ali nas kontaktirajte preko Kontakt EVSINT.