Delovna postaja za konformno nanašanje premazov potrebuje robotsko pot, ki orodju omogoča uporaben dostop do dela, ne da bi pri tem od vpenjala zahtevala, da ga podpira na napačnih mestih. Ta posneta celica prikazuje enega robota, ki dela med levim, osrednjim in desnim območjem vpenjala. Postavitev je praktično izhodišče za odločanje o tem, kje naj bodo deli nameščeni, katerim robovom se mora orodje približati in kako naj se roka premika med delovnimi območji, ne da bi pri tem vlekla orodje ali servisne linije čez sosednja vpenjala.
Načrtujete podobno delovno postajo? Pošljite risbo dela, koncept vpenjala in dnevno proizvodnjo za pregled koncepta in cikla celice.
Uredite delo okoli dostopa do orodja
Tri vidna delovna območja so razporejena po sprednji in stranskih straneh robota. Robot dela nad eno stransko vpenjalo, gre skozi osrednji prostor in kasneje doseže vpenjalo na drugi strani. Ta razporeditev omogoča, da ena roka služi več položajem, hkrati pa smer približevanja vsakemu položaju postane del zasnove vpenjala.
Vpenjalo mora podpirati del s površin, ki ne blokirajo zahtevane poti orodja. Če mora orodje doseči zunanji rob, mora biti vpenjalo nameščeno stran od tega roba. Če je potreben dostop do več ploskev, bo morda treba del indeksirati, stružiti ali predstaviti na več kot eni postaji. Te izbire vplivajo na držo robota, dolžino orodja in prostor okoli vpenjala.
Pomembna je tudi višina vpenjalne naprave. Nizka vpenjalna naprava lahko povzroči strm kot zapestja in približa roko okoliškim strukturam. Visoka vpenjalna naprava lahko zmanjša višino nad glavo. Uporabna višina trdno podpira obdelovanec, hkrati pa orodje ohranja blizu sredine njegovega praktičnega območja približevanja.
Uporabite osrednji del kot delovni prostor
Robot večkrat prečka sredino celice. To osrednje območje je del proizvodne poti, tudi ko orodje tam ne deluje. Potrebuje dovolj prostora, da zapestje spremeni orientacijo in da cevi ali kabli sledijo, ne da bi se drgnili ob vpenjalo, zaščito ali del.
Namestitev še enega vpenjala na to območje lahko skrajša pot, vendar le, če ne ustvari ozkega koridorja med levim in desnim položajem. Celoten obseg gibanja vključuje roko, zapestje, orodje, servisni snop in vse predmete, ki jih drži orodje. Preverjanje samo programirane točke orodja izpusti komponente, ki med obratom prehajajo skozi največji volumen.
Koristen pregled postavitve sledi poti v obe smeri. Povratna pot lahko uporablja drugačen položaj zapestja kot zunanja pot. Preizkusi pri nizki hitrosti bi morali vključevati najvišji in najnižji pričakovani položaj vpenjalne naprave ter vsako orientacijo orodja, uporabljeno blizu roba. To razkrije tesne točke, preden se začne nastavljanje proizvodnje.
Sponke in opore naj bodo zunaj delovnega roba
Nosilci vpenjal in dostop do procesa tekmujejo za isti prostor. Del mora biti trdno pritrjen, vendar nosilci ne smejo zasesti roba ali površine, ki se ji mora orodje približati. V delovni postaji za konformno nanašanje premazov lahko projekt zahteva dostop okoli vogalov, priključkov, maskiranih območij ali več površin. Natančen način nanašanja in zaščitena območja izhajajo iz specifikacije dela in procesa, medtem ko jih mora vpenjalno orodje dosledno predstavljati.
Lokacijske funkcije morajo določiti položaj dela, preden spone uporabijo silo. Spone nato zadržijo del, ne da bi ga premaknile. Če sila spone potisne negotov del na svoje mesto, se lahko pot robota ponovi, medtem ko se dejanska delovna razdalja spremeni. Referenčne površine, omejevalnike in spone je treba pregledati kot en sistem.
Na več področjih vpenjalnih naprav skupna logika referenčnih točk olajša programiranje in vzdrževanje. Vpenjalne naprave niso nujno enake, vendar bi morali operaterji prepoznati, kako je vsak del nameščen, kaj označuje polno obremenjen položaj in katere površine ostanejo proste. Preprosto preverjanje obremenitve je pogosto bolj dragoceno kot dodajanje popravkov vsaki točki robota.
Načrtujte pot prevoza med območji
Desni doseg prikazuje, kako se robot razteza čez celico in ne dela le na eni lokalni točki. Povezovalna pot mora uporabljati dvignjeno držo med gibanjem, nadzorovano orientacijo zapestja in definirane segmente približevanja v bližini vsakega vpenjala. To ločuje hitro gibanje v odprtem prostoru od počasnejšega gibanja blizu obdelovanca ali nosilca.
Najkrajša geometrijska pot ni vedno najboljša proizvodna pot. Nekoliko daljša pot lahko ohrani orodje v pokončnem položaju, zmanjša zvijanje cevi in olajša nastavitev končnega pristopa. Prav tako lahko pusti jasnejši položaj za vzdrževanje, ko operater potrebuje dostop do enega vpenjala, medtem ko je robot ustavljen drugje.
Načrtovanje cikla mora vključevati delovni čas na vsakem območju, potovanje med območji, nalaganje vpenjal in čakanje, ko eno mesto ni pripravljeno. Če je mogoče pripraviti dve vpenjali, medtem ko robot dela na tretjem, lahko celica učinkoviteje uporablja robota. Če je vsako vpenjalo odvisno od istega ročnega koraka, lahko dodatna hitrost robota prinese malo koristi.
Preglejte delovno postajo kot celoto
Pred končnim programiranjem postavite dejanski del, vpenjalo, orodje in servisni sveženj v postavitev. Skupaj preverite delovne robove, kote pristopa, višino vpenjala, položaj robota in prehode za prenos. Nato z zmanjšano hitrostjo zaženite robne dele in reprezentativne pogoje vpenjala. Zabeležite, kje se orodje približa, kje se zapestje obrne in kje so servisne linije najbližje okoliškim strukturam.
Pregled bi moral zajemati tudi dostop za nalaganje, čiščenje, pregled in vzdrževanje orodja. Kompaktna avtomatska pot lahko postane nerodna, če sponke ni mogoče doseči ali če servisne cevi ni mogoče zamenjati brez odstranitve drugega vpenjala. Določen servisni položaj za robota in odstranljiv dostop okoli komponent, ki zahtevajo veliko vzdrževanja, zmanjšujeta to težavo.
Vhodni podatki za koncept delovne postaje
Zagotovite risbo dela, površine, ki zahtevajo dostop, maskirana ali zaščitena območja, dovoljene kontaktne površine, koncepte vpenjal za vsako delovno območje, dimenzije orodja, napeljavo cevi in kablov, korake nalaganja s strani operaterja, omejitve ohišja in dnevno proizvodnjo. S temi vhodnimi podatki lahko EVST pregleda postavitev treh območij, smeri pristopa, pot prenosa in pričakovani cikel kot eno delovno postajo.
Za pregled, specifičen za projekt, kontaktirajte EVST ali pa pošljite e-pošto na naslov sales@evsrobot.com z risbo dela, konceptom vpenjalne naprave in dnevno proizvodnjo.
Posneti primer prikazuje gibanje robota med tremi območji vpenjanja v delovni postaji za konformno nanašanje premaza; specifična metoda nanašanja, vrsta obdelovanca in rezultat končnega nanašanja premaza so zunaj vidnega primera.