By Uredniška ekipa EVST · Pregledal/a Uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev 30. septembra 2026 · Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji
Rezanje debelih plošč s plamenom se lahko premakne iz ročnega gorilnika v robota, če so izpolnjeni trije pogoji: plošča je podprta, tako da prostor pod linijo reza ostane odprt, gorilnik ohranja stalno višino, ko se premika vzdolž roba, katerega položaj se ponavlja, in nihče ne sme stati v območju isker in plina, medtem ko plamen gori. Vsi trije so odvisni drug od drugega in vsi so odvisni od oblike delov in velikosti serij. V tukaj obravnavani celici šestosni robot nosi gorilnik za rezanje s kisikom vzdolž roba debelih jeklenih plošč, ki ležijo na nekaj podpornih stebrih, iskre in žlindra pa padajo skozi odprt prostor spodaj.
Ročno rezanje debelih ploščnih delov danes? Pošljite nam risbo vašega dela in dnevno proizvodnjo, in odgovorili vam bomo s konceptom celice in oceno časa cikla.
Zakaj se odločitve pogosto sprejmejo v napačnem vrstnem redu
Večina ocen se začne z robotom: ali lahko drži gorilnik in doseže rob? Običajno lahko. Težja vprašanja se nanašajo na gorilnik: na čem stoji plošča, ali je njen rob vsakič na istem mestu in kje ljudje stojijo, medtem ko plamen gori.
Izkušen rezalec odgovori na vsa tri vprašanja brez razmišljanja: plošča je naslonjena na karkoli je pri roki, oko nenehno preverja režo med šobo in jeklom, telo pa se nagne stran od isker. Cena je operater, ki dela v bližini isker in hlapov, ter raven rez, ki je odvisen od mirne roke. Robot odpravi obe težavi, vendar sam ne odgovori na nobeno od treh vprašanj. Vsako je treba zasnovati v celici, odgovor na eno pa omejuje druga.
Kako ta celica deluje, korak za korakom
- Plošča stoji na stebričkih. Debela jeklena plošča, ki že ima okroglo luknjo, leži na več navpičnih stebrih na rezalni mizi. Prostor pod ploščo je odprt.
- Bakla pride do roba. Robot približa plamenski rezalni gorilnik s plinskimi cevmi robu plošče in usmeri plamen na mesto reza. Ob celici stoji plinska jeklenka.
- Rez se začne. Iskre začnejo švigati navzven in navzdol z roba.
- Robot potuje vzdolž roba. Nosi gorilnik vzdolž roba plošče, iskre pa sledijo rezu navzdol in stran.
- Žlindra odpade bistro. Žlindra in odrezani kosi se zbirajo na spodnji mizi. Druga plošča z enako okroglo luknjo stoji na svojih stebričkih poleg prve.
Tri omejitve, ki jih je treba rešiti skupaj
Podpora: spodnja linija reza naj bo odprta
Plamensko rezanje segreje jeklo in ga nato izpihne skozi rez kot staljeno žlindro, ki mora nekam iti. Če je pod linijo reza trdna površina ali opora, se žlindra nabira ob spodnji strani, del se lahko zlije s oporo in robotova pot naleti na oviro, o kateri se ni nikoli naučil. Točkovni oporniki, kot so stebri, puščajo spodnjo stran odprto. Naloga načrtovanja je, da se namestijo tam, kjer je plošča stabilna, vendar nad njimi ne poteka nobena linija reza.
Tukaj nastopi oblika dela. En obris lahko stoji na fiksnem vzorcu stebra iz serije v serijo. Družina obrisov potrebuje vzorec stebra, ki prekrije vsako linijo reza ali premične nosilce, in vsak premik je priložnost, da plošča pristane na novem mestu. Žlindra se nabira tudi na mizi in stebričkih, zato je njeno čiščenje del rutine.
Višina gorilnika in pomik vzdolž roba
Za enakomerno rezanje s plamenom morata razdalja med šobo in jeklom ter hitrost gibanja ostati konstantni. Enakomerno gibanje je tisto, pri čemer robot očitno prekaša ročni gorilnik: ne upočasni ali se premakne proti koncu dolgega roba. Vendar natančno sledi svoji naučeni poti. Če je plošča nekoliko višje, nižje ali dlje od prejšnje ali ni ravna, se višina gorilnika spreminja skupaj z njo.
Višina gorilnika je torej v resnici vprašanje nosilcev in vhodnih plošč. Ko plošče prihajajo iz istega materiala in pristanejo na istih stebrih, se lahko ohrani naučena pot. Ko se položaj ali ravnost spreminjata, celica potrebuje način, kako se s tem spopasti: zaustavitve, ki potisnejo vsako ploščo na isto mesto, rutino, ki najde ploščo pred rezanjem, ali samodejni nadzor višine, ki popravlja gorilnik med njenim premikanjem. Rez, ki se lahko začne na robu plošče, se tudi izogne prebadanju debelega jekla na sredini plošče, kar je težji začetek za kateri koli plamenski rez.
Preprečevanje dostopa ljudi do območja isker in plinov
Ročno rezanje s plamenom izpostavi upravljavca nevarnosti: iskre, vroča žlindra, hlapi in bleščanje plamena, plinske cevi pa so na tleh. Izročitev gorilnika robotu odpravi to izpostavljenost le, če ni treba, da je nihče v območju, medtem ko plamen gori. To običajno pomeni zaslone proti iskram okoli območja rezanja, odsesavanje hlapov blizu reza, varovano mejo, ki ustavi robota in izklopi plin, ko nekdo vstopi, ter cevi, speljane vzdolž roke, da ne pridejo v stik z žlindro.
Povezava z drugima dvema omejitvama je obremenitev. Če je vsaka plošča ročno nameščena tam, kjer se reže, nekdo vstopi v območje enkrat na del in vsaka namestitev lahko premakne ploščo. Dva podporna položaja omogočata, da se ena plošča naloži, medtem ko se druga reže, pri čemer je stran za nalaganje zunaj območja iskrenja. Ali si to prisluži prostor na tleh, je odvisno od časa rezanja v primerjavi s časom nalaganja.
Kako oblika dela in velikost serije vplivata na odločitev
| Vaša situacija | Kaj običajno odloči | Verjetna smer |
|---|---|---|
| Isti ploščni del v ponovljenih serijah, preprosti robovi | Fiksne opore brez vsake linije reza; naučena pot drži | Močan kandidat za robotsko celico |
| Veliko različnih obrisov v majhnih serijah | Spremembe podpore in čas programiranja na del | Robot samo, če si deli lahko delijo nosilce in so programi hitro izvedljivi |
| Velike ravne plošče z veliko vgnezdenimi profili | Ravnanje z listi in gnezdenje | Portalni rezalni stroj je običajno boljše orodje |
| Oblikovani deli ali robovi, ki jih portal ne more doseči | Kot in doseg gorilnika | Šest osi je razlog za izbiro robota |
| Plošče, katerih položaj ali ravnost se spreminja | Višina gorilnika | Robot z iskanjem plošče ali nadzorom višine |
Vprašanja, ki jih zastavljajo kupci
Je za debele plošče boljši robot ali portalni stroj za plamensko rezanje?
Za profile, izrezane iz velikih ravnih plošč, je portalni stroj običajno enostavnejša izbira. Robot si prisluži svoje mesto, kadar so deli že ločeni in potrebujejo robno rezanje, kadar je treba gorilnik nagniti ali kadar deli niso ravni.
Ali gorilnik potrebuje samodejni nadzor višine?
Ne vedno. Če plošče prihajajo iz istega materiala in pristanejo na istih nosilcih, lahko naučena višina ostane. Če se položaj ali ravnost razlikujeta, to načrtujte že od začetka, namesto da to dodajate kasneje.
Kaj se najprej obleče v takšni celici?
Nosilci pod odrezanim območjem zbirajo žlindro in sprejemajo toploto. Načrtujte nosilce, ki jih je mogoče hitro očistiti ali zamenjati, in mizo ali pladenj za žlindro, ki ga je mogoče izprazniti, ne da bi razstavili celico.
Kaj nam poslati
- Risbe delov z označenimi linijami reza, ter materialom plošče in razponom debeline
- Kako plošče prispejo: ločeni surovci, celi listi ali oblikovani deli in kako ravne so
- Dnevna proizvodnja in koliko različnih delov si bo delilo celico
- Kako se deli danes nakladajo in razkladajo ter koliko prostora je na voljo
- Vsaka zahteva po poševnem robu reza
Načrtujete, da boste z ročno gorilnico izrezali plamen? Pošljite svojo risbo dela in dnevno proizvodnjo ali e-pošta prodaja@evsrobot.comOdgovorili vam bomo s konceptom celice in oceno časa cikla.
Ta članek opisuje posnetek ene celice za plamensko rezanje; debelina plošče, hitrost rezanja in kakovost reza so odvisne od vaših delov in jih je treba potrditi s poskusom.