Konformná pracovná stanica pre nanášanie laku potrebuje trasu robota, ktorá nástroju poskytuje užitočný prístup k dielu bez toho, aby sa od upínacieho prípravku vyžadovalo, aby ho podopieral na nesprávnych miestach. Táto zaznamenaná bunka zobrazuje jedného robota pracujúceho medzi ľavou, strednou a pravou oblasťou upínacieho prípravku. Rozloženie je praktickým východiskovým bodom pre rozhodnutie o tom, kde by mali byť diely umiestnené, ku ktorým hranám sa musí nástroj priblížiť a ako by sa malo rameno pohybovať medzi pracovnými oblasťami bez toho, aby sa nástroj alebo servisné vedenia ťahali cez susedné upínacie prípravky.
Plánujete podobnú pracovnú stanicu? Pošlite výkres dielu, koncept upínacieho prípravku a denný výkon pre prehľad bunkovej koncepcie a cyklu.
Usporiadajte si prácu okolo prístupu k nástrojom
Tri viditeľné pracovné oblasti sú rozmiestnené po prednej a bočných stranách robota. Robot pracuje nad jedným bočným upínacím prípravkom, prechádza cez centrálny priestor a neskôr dosiahne upínací prípravok na druhej strane. Toto usporiadanie umožňuje jednému ramenu obsluhovať niekoľko polôh, ale zároveň robí smer prístupu ku každej pozícii súčasťou konštrukcie upínacieho prípravku.
Upínací prípravok by mal podopierať obrobok z povrchov, ktoré neblokujú požadovanú dráhu nástroja. Ak nástroj musí dosiahnuť vonkajšiu hranu, svorka by mala byť umiestnená ďalej od tejto hrany. Ak je potrebný prístup k viacerým plochám, môže byť potrebné obrobok indexovať, sústružiť alebo prezentovať na viacerých staniciach. Tieto voľby ovplyvňujú polohu robota, dĺžku nástroja a priestor okolo upínacieho prípravku.
Výška upínacieho prípravku je tiež dôležitá. Nízky upínací prípravok môže vynútiť strmý uhol zápästia a priblížiť rameno k okolitým konštrukciám. Vysoký upínací prípravok môže znížiť svetlú výšku nad hlavou. Užitočná výška pevne podopiera obrobok a zároveň udržiava nástroj blízko stredu jeho praktického rozsahu priblíženia.
Využite centrálnu oblasť ako pracovný priestor
Robot opakovane prechádza stredom bunky. Táto centrálna zóna je súčasťou výrobnej trasy, aj keď v nej nástroj nepracuje. Potrebuje dostatok priestoru na zmenu orientácie zápästia a na to, aby hadice alebo káble mohli sledovať pohyb bez trenia o upínací prípravok, ochranný kryt alebo súčiastku.
Umiestnenie ďalšieho prípravku v tejto oblasti môže skrátiť dráhu pohybu, ale iba ak nevytvorí úzky koridor medzi ľavou a pravou polohou. Celý rozsah pohybu zahŕňa rameno, zápästie, nástroj, servisný zväzok a akúkoľvek položku držanú nástrojom. Kontrola iba naprogramovaného bodu nástroja vynechá komponenty, ktoré počas otáčania prechádzajú najväčším objemom.
Užitočná kontrola rozloženia sleduje trasu v oboch smeroch. Spiatočná trasa môže používať inú polohu zápästia ako vonkajšia trasa. Pomalootáčkové skúšky by mali zahŕňať najvyššiu a najnižšiu očakávanú polohu upínacieho prípravku a každú orientáciu nástroja použitú v blízkosti hrany. To odhalí úzke miesta pred začatím ladenia výroby.
Svorky a podpery udržiavajte mimo pracovnej hrany
Podpora upínacieho prípravku a prístup k procesu súperia o rovnaký priestor. Súčiastka musí byť pevne držaná, ale podpery nesmú zaberať hranu alebo plochu, ku ktorej sa nástroj potrebuje priblížiť. Na pracovisku s konformným povlakovaním môže projekt vyžadovať prístup okolo rohov, spojov, maskovaných oblastí alebo viacerých povrchov. Presná metóda aplikácie a chránené oblasti vyplývajú zo špecifikácie súčiastky a procesu, zatiaľ čo upínací prípravok ich musí prezentovať konzistentne.
Lokalizačné prvky by mali definovať polohu súčiastky predtým, ako svorky aplikujú silu. Svorky potom držia súčiastku bez jej posunutia. Ak sila svorky zatlačí neistú súčiastku na miesto, dráha robota sa môže opakovať, zatiaľ čo sa skutočná pracovná vzdialenosť mení. Referenčné plochy, dorazy a svorky by sa mali posudzovať ako jeden systém.
V niekoľkých oblastiach upínacích prípravkov zjednodušuje spoločná logika vzťažných bodov programovanie a údržbu. Upínacie prípravky nemusia byť identické, ale operátori by mali byť schopní rozpoznať, ako je každý diel usadený, čo indikuje plne zaťaženú polohu a ktoré povrchy zostávajú voľné. Jednoduchá kontrola zaťaženia je často cennejšia ako pridávanie korekcie do každého bodu robota.
Naplánujte si trasu presunu medzi oblasťami
Pravý dosah ukazuje, ako sa robot rozprestiera naprieč bunkou, a nie len v jednom lokálnom bode. Spojovacia trasa by mala využívať zdvihnutú polohu pri pohybe, kontrolovanú orientáciu zápästia a definované segmenty priblíženia v blízkosti každého upínacieho prípravku. To oddeľuje rýchly pohyb v otvorenom priestore od pomalšieho pohybu v blízkosti dielu alebo podpery.
Najkratšia geometrická dráha nie je vždy najlepšia výrobná dráha. Mierne dlhšia dráha môže udržať nástroj vo zvislej polohe, znížiť krútenie hadice a uľahčiť ladenie konečného priblíženia. Môže tiež zabezpečiť jasnejšiu polohu pre údržbu, keď operátor potrebuje prístup k jednému upínaciemu prípravku, zatiaľ čo robot je zastavený inde.
Plánovanie cyklu by malo zahŕňať pracovný čas v každej oblasti, presun medzi oblasťami, nakladanie prípravkov a čakanie, keď jedna pozícia nie je pripravená. Ak je možné pripraviť dva prípravky, zatiaľ čo robot pracuje na treťom, bunka môže robota využívať efektívnejšie. Ak každý prípravok závisí od rovnakého manuálneho kroku, vyššia rýchlosť robota môže priniesť len malý úžitok.
Skontrolujte pracovnú stanicu ako kompletné rozloženie
Pred finálnym programovaním umiestnite skutočný diel, upínací prípravok, nástroj a servisný zväzok do rozloženia. Spoločne skontrolujte pracovné hrany, uhly nábehu, výšku upínacieho prípravku, polohu robota a prepravné koridory. Potom spustite hraničné diely a reprezentatívne podmienky upínacieho prípravku pri zníženej rýchlosti. Zaznamenajte si, kde sa nástroj približuje, kde sa zápästie otáča a kde sa servisné vedenia približujú k okolitým štruktúram.
Kontrola by mala zahŕňať aj prístup k nakladaniu, čisteniu, kontrole a údržbe nástrojov. Kompaktná automatická trasa sa môže stať nepraktickou, ak nie je možné dosiahnuť na svorku alebo vymeniť servisné potrubie bez demontáže iného prípravku. Definovaná servisná poloha robota a odnímateľný prístup okolo komponentov náročných na údržbu tento problém znižujú.
Vstupy pre koncept pracovnej stanice
Poskytnite výkres súčiastky, povrchy vyžadujúce prístup, maskované alebo chránené oblasti, povolené kontaktné plochy, koncepty upínacích prípravkov pre každú pracovnú oblasť, rozmery nástrojov, vedenie hadíc a káblov, kroky nakladania operátorom, limity krytu a denný výkon. S týmito vstupmi môže EVST skontrolovať rozloženie troch oblastí, smery prístupu, trasu presunu a očakávaný cyklus ako jedno pracovné miesto.
Pre preskúmanie konkrétneho projektu, kontaktujte EVST alebo pošlite e-mail na adresu sales@evsrobot.com s výkresom dielu, koncepciou upínacieho prípravku a dennou produkciou.
Zaznamenaný prípad zobrazuje pohyb robota medzi tromi upínacími oblasťami v konformnej nanášacej stanici; konkrétna metóda aplikácie, typ obrobku a výsledok konečného nanášania povlaku sú mimo viditeľného prípadu.