By Redakčný tím EVST · Recenzoval/a Redakčný tím EVST · Posledná aktualizácia 12. októbra 2026 · Redakčná politika · Pravidlá opráv · Podmienky
V tejto brúsnej bunke rotačný upínač so žltými deliacimi prvkami A, B a C privádza valcové komponenty zdviháka k stacionárnemu robotovi. Každý index prinesie ďalšiu upnutú polohu do pracovného rozsahu robota. Nástroj sa priblíži k obrobku, dotkne sa ho, ustúpi a potom dosiahne nižšiu polohu smerom dopredu pred ďalším indexom upínača.
Hodnotíte podobnú súčiastku? Pošlite nám výkres, koncept upínacieho zariadenia, povrchy, ktoré sa majú opracovávať, a denný výkona my pomôžeme s mapovaním prístupu, indexovaním a skúšobnými verziami.
Prečítajte bunku v správnom poradí
Žlté oddeľovače uľahčujú viditeľnosť indexových polôh. Rotačný prípravok mení orientáciu a postupne privádza každú upnutú časť k robotovi. Viditeľná postupnosť je:
- Svietidlo sa indexuje do novej orientácie.
- Robot sa priblíži k valcovitému obrobku v zadnej polohe a nadviaže kontakt.
- Nástroj sa z tejto polohy pohne.
- Robot sa presunie do nižšej polohy smerom dopredu, vykoná ďalší kontakt a ustúpi.
- Upínací prípravok sa znova indexuje pre podobný cyklus.
Svetlý bod viditeľný v blízkosti pracovnej oblasti je pracovné svetlo, nie zvárací oblúk. Postupnosť je brúsenie s dvoma odlišnými prístupmi robota okolo indexovaného upínacieho prípravku.
Indexovanie definuje, kedy môže robot vstúpiť
Rotačný upínací prípravok zlepšuje prístup tým, že predstavuje niekoľko polôh okolo jednej osi, ale vytvára zónu zdieľaného pohybu. Robot by mal vstúpiť až po tom, čo upínací prípravok dosiahne svoju požadovanú polohu a je potvrdený stav upnutia. Upínací prípravok by sa mal indexovať až po tom, čo robot a nástroj opustia posunutý objem.
Toto nadviazanie spojenia je viac než len oneskorenie programu. Robustný koncept definuje pozitívne podmienky pre upínanie v správnej polohe, pripravenosť upnutia a vyčistenie robota. Taktiež definuje, čo sa stane po zastavení: systém potrebuje vedieť, ktorý index je prítomný a či je nástroj bezpečne mimo obálky upínacieho zariadenia predtým, ako sa ktorákoľvek z osí obnoví.
Dve kontaktné oblasti potrebujú dve štúdie o vyčistení
Zadné a predno-dolné kontakty používajú rôzne smery prístupu. Trasa, ktorá je voľná za deliacou priečkou, môže priblížiť zápästie, hadicu alebo telo nástroja k upínaciemu prípravku, keď robot klesá smerom dopredu. Považujte ich za samostatné štúdie prístupu, aj keď patria do jedného procesného receptu.
| Kontaktný región | Viditeľný pohyb | Technická kontrola |
|---|---|---|
| Zadná poloha | Priblíženie, kontakt a odtiahnutie za deliacou stenou | Vzdialenosť deliacej steny, poloha zápästia a ústupová cesta |
| Predná dolná poloha | Nižší priblíženie, kontakt a odtiahnutie bližšie k prednej časti | Vzdialenosť tela nástroja a hadice, okraj spoja a hrana upínacieho prípravku |
| Presun indexu | Žltý deliaci prvok a svietidlo sa otáčajú | Logika vyčistenia zóny robotom, potvrdenie polohy a reštart |
Vlnitá hadica tiež patrí do kontroly obálky. Jej smerovanie sa mení s otáčaním zápästia, takže priehľadný hrot nástroja sám o sebe nedokazuje, že celá zostava je priehľadná.
Umiestnenie zariadenia sa určuje pred spresnením trasy
Brúsne sily pôsobia cez diel do upínacieho prípravku a prípravku. Koncept bunky by mal umiestniť obrobok konzistentne, odolávať pohybu počas kontaktu a ponechať požadovanú oblasť prístupnú. Prepážka môže chrániť alebo oddeľovať polohy, ale jej výška a umiestnenie okraja tiež obmedzujú prístup robota.
Začnite skúšky s reprezentatívnymi dielmi a zamýšľaným upínacím prípravkom. Overte opakovateľnosť indexu v procesnej polohe a potom naučte zadnú a prednú spodnú trasu. Spúšťajte ich pomaly a zároveň sledujte telo nástroja, zápästie, hadicu, svorku a deliacu stenu. Až po stabilnom pohybe a kontakte by mal procesný tím nastaviť parametre špecifické pre aplikáciu a vykonať kontroly prijatia.
Keď toto usporiadanie vyhovuje
Toto rozloženie je užitočné, keď jeden rotačný prípravok môže prezentovať niekoľko upnutých polôh a každý diel vyžaduje opakovateľný prístup robota z viacerých smerov. Vyžaduje si ďalší vývoj, keď variácia dielu mení kontaktnú polohu, deliaca lišta blokuje požadovaný prístup, hadicu nemožno viesť cez všetky polohy zápästia alebo keď manažment a kontrola nečistôt vyžadujú dodatočné vybavenie.
Čo poslať na posúdenie
- Výkresy súčiastok a povrchy alebo oblasti, ktoré vyžadujú brúsenie.
- Navrhovaná geometria upínacieho a rotačného prípravku.
- Požadované pozície indexu a spôsob načítania.
- Informácie o dodávateľovi nástrojov a procesov.
- Kritériá prijatia, výstupný cieľ a dostupný priestor v bunkách.
- Požiadavky na zber, ochranu a kontrolu sutiny.
Kontaktujte EVST alebo pošlite e-mail na adresu sales@evsrobot.com s týmito vstupmi a vypracujte si počiatočný plán buniek a skúšobnej prevádzky.
Tento článok popisuje viditeľnú postupnosť a kontroly návrhu pre tento typ bunky. Výber nástroja, kontaktná plocha, nastavenia procesu, povrchová úprava a výrobný výkon vyžadujú potvrdenie so skutočným dielom a zariadením.