| Modelka | 70-2000 QJR | ||
| Číslo osi |
|
||
| payload | 70kg | ||
| Opakujte polohovanie | ± 0.07mm | ||
| Max Armspan | 2012mm | ||
| Rozsah pohybu | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°, -91° | ||
| J3 | +82°, -208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Maximálna rýchlosť | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Moment zotrvačnosti | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Hmotnosť tela robota | 630kg | ||
| Výkonová kapacita | 21kV | ||
| Zdroj | Trojfázový 5 drôt 380V ± 10% |
||
| Kabinet Veľkosť | 650 750 * * 1150mm | ||
| Kabinet Hmotnosť | 110kg | ||
| Inštalácia formulára | Pozemné/stropné | ||
| Využitie | Odihlovanie, nakladanie a vykladanie, manipulácia, montáž atď. | ||
