| Modelka | QJRH4-1A | |
| Číslo osi | 6 | |
| payload | 4kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.03mm | |
| Max Armspan | 1410.5mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢150º, ﹣89º | |
| J3 | ﹢85º, ﹣111º | |
| J4 | ±167º | |
| J5 | ﹢58º, ﹣217º | |
| J6 | ±360º | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 201º/s |
| J2 | 201º/s | |
| J3 | 235º/s | |
| J4 | 350º/s | |
| J5 | 355º/s | |
| J6 | 481º/s | |
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 0.38 kg.m² |
| J5 | 0.38 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Hmotnosť tela robota | 150kg | |
| Výkonová kapacita | 2.7VA | |
| Kabinet Veľkosť | 580 600 * * 960mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 130kg | |
| zdroj | Trojfázový štvorvodičový | |
| Inštalácia formulára | Zem, Strop | |
| Využitie | zváranie | |
