| Modelka | 6-3 QJR | |
| Číslo osi | 6 | |
| payload | 6kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢166º, ﹣100º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 447º/s | |
| J6 | 573º/s | |
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Hmotnosť tela robota | 255kg | |
| Výkonová kapacita | 3.8kV | |
| Kabinet Veľkosť | 580 600 * * 960mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 130kg | |
| zdroj | Trojfázový štvorvodičový | |
| Inštalácia formulára | Zem, Strop | |
| Využitie | Zváranie, lakovanie, nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. | |
