Užitočné zaťaženie 6 kg, dosah 2014 mm, 6-osový zvárací robot QJR6-2000H

Užitočné zaťaženie 6 kg, dosah 2014 mm, 6-osový zvárací robot QJR6-2000H

Štruktúra nastavenia medzier prevodov, zlepšuje presnosť spoja.
Dutá štruktúra so štruktúrou v tvare písmena U na zápästí zlepšuje tuhosť podpory kĺbov, aby sa zvýšila flexibilita.
Špeciálny patent na štruktúru zníženia hluku, zníženie prevádzkového hluku.
Optimalizácia proti otrasom, zníženie koncovej vôle, zlepšenie prevádzkovej tuhosti a zníženie chyby ovládania.

Presnosť opakovaného polohovania: ±0.08 mm
Rozpätie ramien: 2014 mm
Pracovný kus: uhlíková oceľ, nehrdzavejúca oceľ, hliník, meď atď

Technické parametre

Modelka		QJR6-2000H
Číslo osi		6
payload		6kg
Opakujte polohovanie		± 0.08mm
Max Armspan		2014mm
Rozsah pohybu	J1	±175º
	J2	﹢159º, ﹣95º
	J3	﹢95º, ﹣125º
	J4	±183º
	J5	+129, -126°
	J6	±360º
Maximálna rýchlosť	J1	189º/s
	J2	189º/s
	J3	189º/s
	J4	378º/s
	J5	320º/s
	J6	687º/s
Prípustný krútiaci moment	J4	8.81N.m
	J5	8.81N.m
	J6	3.14N.m
Moment zotrvačnosti	J4	0.2 g.m²
	J5	0.2 kg.m²
	J6	0.03 kg.m²
Hmotnosť tela robota		230kg
Výkonová kapacita		3.4VA
Kabinet Veľkosť		580 650 * * 960mm
Kabinet Hmotnosť		130kg
zdroj		trojfázový štvorvodičový 380V ±10%
Inštalácia formulára		Zem, Strop
Využitie		zváranie