Maľovacie robotické rameno QJRP10-1

Žiadna predná singularitná konštrukcia zápästia, voliteľné vstavané potrubie, čo zjednodušuje výučbu synchrónneho striekania.
Použitie zbernicovej štruktúry, vhodné pre expanziu a vysokú rýchlosť

Modelka		QJRP10-1 (odolné proti výbuchu)
Číslo osi		6
payload		10kg
Opakujte polohovanie		± 0.5mm
Max Armspan		2035mm
Rozsah pohybu	J1	±95º
	J2	﹢102º, ﹣53º
	J3	﹢87º, ﹣80º
	J4	±260º
	J5	±270º
	J6	±260º
Maximálna rýchlosť	J1	109º/s
	J2	126º/s
	J3	109º/s
	J4	361º/s
	J5	361º/s
	J6	361º/s
Prípustný krútiaci moment	J4	30.4N.m
	J5	19.6N.m
	J6	9.8N.m
Moment zotrvačnosti	J4	0.97 kg.m²
	J5	0.4 kg.m²
	J6	0.1 kg.m²
Hmotnosť tela robota		370kg
Výkonová kapacita		3.9kV
Kabinet Veľkosť		650 750 * * 1150mm
Kabinet Hmotnosť		120kg
zdroj		Trojfázový štvorvodičový
Inštalácia formulára		prízemný
Využitie		Pre maľovanie neexistuje bod singularity, čo výrazne uľahčuje výučbu programovania.

Súvisiace produkty