| Modelka | 20-1600 QJR (žiadne odolné proti výbuchu) |
QJR20-1600 (odolné proti výbuchu) | |
| Číslo osi | 6 | 6 | |
| payload | 20kg | 20kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±172º | ±172º |
| J2 | ﹢147º, ﹣115º | ﹢147º, ﹣115º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣98º | ﹢83º, ﹣98º | |
| J4 | ±167º | ±167º | |
| J5 | ±115º | ±115º | |
| J6 | ±360º | ±360º | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Hmotnosť tela robota | 270kg | 270kg | |
| Výkonová kapacita | 3.6kV | 3.6kV | |
| Kabinet Veľkosť | 580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
|
| Kabinet Hmotnosť | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| zdroj | Trojfázový štvorvodičový | Trojfázový štvorvodičový | |
| Inštalácia formulára | Zem, Strop | Zem, Strop | |
| Využitie | Maľovanie; Zváranie, nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. | Lakovanie Paletizácia, manipulácia, nakladanie a vykladanie, rezanie laserom, leštenie a brúsenie | |
