Celková architektúra systému robota je kompaktná, ľahká, veľký pracovný priestor, rýchla odozva, vysoká presnosť opakovania polohovania, použiteľná pri montáži, triedení, manipulácii, nakladaní a vykladaní atď.
| Modelka | QJR6S-1 | |
| Číslo osi | 6 | |
| payload | 6kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢132º, ﹣82º | |
| J3 | ﹢65º, ﹣190º | |
| J4 | ±172º | |
| J5 | ±120º | |
| J6 | ±360º | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Hmotnosť tela robota | 39kg | |
| Výkonová kapacita | 1.5kV | |
| Kabinet Veľkosť | 375 421 * * 211mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 15kg | |
| zdroj | Jednofázový | |
| Inštalácia formulára | Zem, Strop | |
| Využitie | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | |
