| Modelka | 12-1700 QJR | |
| Číslo osi | 6 | |
| payload | 12kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1792mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±175º |
| J2 | ﹢159º, ﹣95º | |
| J3 | ﹢95º, ﹣125º | |
| J4 | ±185º | |
| J5 | ±115º | |
| J6 | ±360º | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 189º/s |
| J2 | 189º/s | |
| J3 | 189º/s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º/s | |
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 1.2 kg.m² |
| J5 | 1.4 kg.m² | |
| J6 | 0.7 kg.m² | |
| Hmotnosť tela robota | 240kg | |
| Výkonová kapacita | 3.6kV | |
| Kabinet Veľkosť | 600 480 * * 920mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 95kg | |
| zdroj | Jednofázové 220V | |
| Inštalácia formulára | Upevnené na zemi/ Strop |
|
| Využitie | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. |
|
