| Modelka | CR6-DK-093S1-CS01 | |
| Sieť robotických ramien osemnásť (bez káblov) |
22kg | |
| payload | 6KG | |
| Armspan | 917mm | |
| Stupeň slobody | 6 | |
| Pohyb Rozsah |
Spoločný 1 | ± 360 ° |
| Spoločný 2 | ± 360 ° | |
| Spoločný 3 | ± 165 ° | |
| Spoločný 4 | ± 360 ° | |
| Spoločný 5 | ± 360 ° | |
| Spoločný 6 | ± 360 ° | |
| Pohyb Rýchlosť |
Spoločný 1 | 180 ° / s |
| Spoločný 2 | 180 ° / s | |
| Spoločný 3 | 180 ° / s | |
| Spoločný 4 | 180 ° / s | |
| Spoločný 5 | 180 ° / s | |
| Spoločný 6 | 180 ° / s | |
| Maximálna rýchlosť EOA | 2m / s | |
| Opakovaná presnosť polohovania (maximum) | ± 0.03 mm | |
| Absolútna presnosť polohovania (maximum) | 0.5mm | |
| Riadiaca zbernica/frekvencia | EtherCAT/1 kHz | |
| spôsob inštalácie | akýkoľvek uhol | |
| Typická sila | 200 W | |
| Materiál | Hliníková zliatina | |
| Teplota okolia | -5 ° C~55 ° C | |
| Pracovné prostredie (vlhkosť) | 5%~90% RH (bez kondenzácie) |
|
| Dĺžka kábla | 5m | |
| STUPEŇ IP | IP54 | |
| Hluk | ≤60dB | |
| Nástroj End IO Port | digitálny vstup*2,digitálny výstup*2, analógový vstup*2,výstupné napájanie 24V/1A*1 |
|
| Komunikačný port konca nástroja | EtherCAT*1,RS485*1, výstupné napájanie 24V/1A*1 |
|
