Roboty na lisovanie vonkajších panelov AC: Video o linke so 4 robotmi

Roboty na lisovanie vonkajších panelov AC: Video o linke so 4 robotmi

Vonkajšie panely klimatizácie sú veľké, tenké diely. Patria sem vetracie žalúzie, montážne otvory, ohnuté hrany a viditeľné povrchy, ktoré musia zostať čisté počas dierovania, ohýbania, presunu, kontroly a paletizácie. Video nižšie zobrazuje roboticky asistovanú lisovaciu linku postavenú na dvoch ťažkých lisoch, štyroch presuvných robotoch, manipulácii s dvojitým chápadlom a vizuálnom polohovaní pre kontinuálnu výrobu plechov pre spotrebiče.

Typická linka na výrobu vonkajších panelov začína vyrovnávaním cievok a prípravou polotovarov, potom prechádza CNC dierovaním, lamelovým tvarovaním, lisovaním, ohýbaním, kontrolou, stohovaním robotov a balením. Pri plánovaní výroby musí byť cyklus presunu robota synchronizovaný so zdvihom lisu, bezpečnostným blokovaním, vôľou matrice a rytmom paletizácie. Širší výber robotov pre podobné linky zariadení nájdete na stránke EVSINT. priemyselné roboty podľa osi kategórie.

Usporiadanie linky a postup procesu

Linka je navrhnutá pre stabilný prenos plechov. Veľké panely majú nízku tuhosť a širokú kontaktnú plochu, takže každý bod prenosu musí zabrániť prehýbaniu, kĺzaniu a poškriabaniu povrchu. Bežné usporiadanie používa jeden robot na vkladanie polotovarov, dva roboty na prenos z lisu na lis a jeden robot na vykladanie alebo paletizáciu. Bunka môže tiež zahŕňať CNC dierovanie, revolverový lis, ohraňovací lis, stanicu s žalúziami, stanicu vizuálnej kontroly a dopravník paliet.

Pri tenkých plechoch je logika prenosu často dôležitejšia ako nominálna rýchlosť robota. Robot musí vstúpiť do okna lisu až po úplnom otvorení lisu a jeho zaistení v bezpečnej polohe. Potom uchopí diel, vyprázdni oblasť nástroja, otočí panel do ďalšej orientácie a umiestni ho do ďalšieho nástroja bez nárazu do rohu. Táto postupnosť by sa mala pred inštaláciou overiť offline simuláciou.

CNC dierovanie, žalúzie a lisovanie

CNC revolverová dierovačka spracováva montážne otvory, chladiace otvory, pilotné otvory a prvky žalúzií. Postupnosť dierovania by mala udržiavať stabilné referencie polohy: najprv pilotné otvory, potom funkčné otvory a nakoniec vonkajší obrys. Ak postupnosť zničí referenčnú hranu príliš skoro, presnosť ohýbania a prenosu v rámci dávky sa môže meniť.

Žalúziové lisovacie nástroje si vyžadujú dôkladnú kontrolu údržby. Tupá hrana žalúziového lisovacieho nástroja spôsobuje postupnú deformáciu čepele, rast otrepov a rozmerové zmeny, ktoré nemusia byť viditeľné na prvých niekoľkých dieloch. Registrácia životnosti lisovacieho nástroja založená na počte zdvihov a vizuálna kontrola po žalúziovej stanici znižuje riziko chýb v dávke. Pre linky, kde roboty presúvajú panely medzi strojmi, EVSINT... manipulačný robot aplikácie sú relevantnými referenciami.

Robotické chápadlá a vizuálne polohovanie

Vonkajšie panely potrebujú ľahké, ale pevné koncové efektory. Vákuové prísavky rozkladajú silu na širšiu plochu, zatiaľ čo bočné vodiace lišty alebo mäkké polohovacie prsty zabraňujú bočnému šmýkaniu počas zrýchlenia. Vákuový obvod by mal zahŕňať zónovú reguláciu, monitorovanie tlaku a detekciu úniku. Ak v miske dôjde k strate vákua, PLC by mal zastaviť cyklus skôr, ako panel dosiahne lisovacie okno.

Vizuálne polohovanie je užitočné pri uchopení polotovaru, vstupe do lisu a umiestňovaní paliet. 2D kamera dokáže skontrolovať odsadenie panelu na dopravníku, kompenzovať súradnice uchopenia robotom a potvrdiť, či je panel usadený v matrici. Pre väčšie panely môže byť potrebných viacero lokalizačných prvkov, pretože jeden referenčný bod nezachytáva skosenie panelu.

Ohýbanie, pružnosť a ochrana povrchu

Ohýbanie panelov zvyčajne zahŕňa okrajové príruby, výstuž vetracích priestorov a odvodňovacie prvky. Kontrola pružnosti je kľúčovým technickým problémom. Nerezová oceľ a pozinkovaný plech môžu vykazovať rôzne pružnosti v jednotlivých várkach, takže kontrola prvého kusu by mala slúžiť ako podklad pre program ohraňovacieho lisu ešte pred začiatkom plnej výroby.

Ochrana povrchu by sa mala považovať za požiadavku linky, nie za zvyk operátora. Príchytné valčeky pred dierovaním, čisté povrchy nástrojov, mäkké kontaktné materiály chápadiel, rukavice bez púdru a oddeľovacie dosky počas paletizácie znižujú viditeľné chyby. Online kontrola pred stohovaním môže oddeliť panely NG skôr, ako sa zahrabajú vo vnútri palety.

Paletizácia a prestavba

Po tvarovaní by mal robot stohovať panely s oddeľovačmi vrstiev, aby sa zabránilo treniu kovov o kov. Krok paletizácie s vizuálnym navádzaním môže kompenzovať odsadenie palety a udržiavať zarovnanie hrán. Pre porovnanie následných stohovacích systémov poskytuje aj EVSINT. paletizačný robot referencie aplikácií.

Produktové rady klimatizačných jednotiek sa často menia, takže nástroje, programy robotov, chápadlá a vzory paliet by mali podporovať parametrizovanú zmenu. Praktickým cieľom je meniť veľkosť panela, program a nastavenia chápadla bez zdĺhavého manuálneho preučovania. Automatická výmena nástrojov a štandardizované polohovanie matrice môžu skrátiť čas zmeny, keď mnoho modelov vonkajších jednotiek zdieľa jednu linku.

Technické kontroly pred nasadením

Pred kúpou alebo integráciou lisovacej robotickej linky si overte rozmery panelov, hrúbku plechu, požiadavky na povrchovú úpravu, výšku otvorenia matrice, bezpečnostné signály lisu, kritériá kvality žalúzií, dosah robota, hmotnosť chápadla, spoľahlivosť vákua, rezervu doby cyklu a metódu ochrany palety. Úplnú integráciu bunky nájdete v dokumentácii EVSINT. systém automatizácie procesov schopnosti.

Potrebujete podobný automatizačný projekt alebo robotický systém? Ak plánujete projekt lisovania, manipulácie alebo paletizácie plechov, kontaktujte spoločnosť EVST. Náš tím vám môže pomôcť s kontrolou procesov, výberom robota, plánovaním bezpečnosti a súladu s predpismi, návrhom chápadiel a integráciou. E-mail sales@evsint.com alebo nás kontaktujte cez Kontakt EVSINT.